《运动系统多层递阶自适应预报与控制》给出了运动系统的定义，概述了基于参数模型预报和控制的典型方法，重点阐述了基于非参数模型的多层递阶辨识、多层递阶自适应预报和多层递阶自适应控制方法，并以船舶运动姿态预报和控制为例进行了仿真验证和对比分析。这些方法还可在其他类型的运动系统中应用。
《运动系统多层递阶自适应预报与控制》阐述了动态系统故障预报的概念和基于多层递阶方法的化工系统故障预报应用实例。
《运动系统多层递阶自适应预报与控制》对于航空、航天、船舶、军用车载系统、民用车辆及运动系统设备研制的工程技术人员和研究生具有重要参考价值，还可做为大专院校自动化、机电一体化等专业选修课教材。
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