排爆机器人的研究与开发

排爆机器人的研究与开发 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

出版者:
作者:
出品人:
页数:232
译者:
出版时间:2010-1
价格:42.00元
装帧:
isbn号码:9787121101533
丛书系列:
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《排爆机器人的研究与开发》以作者所作博士后研究工作报告为背景,以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心,进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下,解决了5自由度机器手逆运动学求解困难的问题。应用“双目立体视觉”技术,解决了爆炸物目标测距的问题。运用观测图像,实现了排爆机器人手爪柔性控制策略,保障了抓取爆炸物的安全,研制出了具有自主知识产权的排爆机器人。

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