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排爆機器人的研究與開發

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作者
譯者
2010-1 出版日期
232 頁數
42.00元 價格
叢書系列
9787121101533 圖書編碼

排爆機器人的研究與開發 在線電子書 圖書標籤: robot   


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發表於2024-11-22

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排爆機器人的研究與開發 在線電子書 圖書描述

《排爆機器人的研究與開發》以作者所作博士後研究工作報告為背景,以排爆機器人機械臂單關節遙控操作、聯動遙控操作、機械手一次自動到位遙控操作3種工作模式為中心,進行瞭深入的研究與開發。在特殊約束條件下,解決瞭5自由度機器手逆運動學求解睏難的問題。應用“雙目立體視覺”技術,解決瞭爆炸物目標測距的問題。運用觀測圖像,實現瞭排爆機器人手爪柔性控製策略,保障瞭抓取爆炸物的安全,研製齣瞭具有自主知識産權的排爆機器人。

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