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Robotic Exploration and Landmark Determination 在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

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Kumar, Panakala Rajesh 作者

译者

出版日期

137 页数

$ 179.67 价格

丛书系列

9783540753933 图书编码

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发表于2024-11-26

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Robotic Exploration and Landmark Determination 在线电子书图书描述

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.

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