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Robotic Exploration and Landmark Determination 在線電子書 pdf 下載 txt下載 epub 下載 mobi 下載 2024

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簡體網頁||繁體網頁

Kumar, Panakala Rajesh 作者

譯者

出版日期

137 頁數

$ 179.67 價格

叢書系列

9783540753933 圖書編碼

Robotic Exploration and Landmark Determination 在線電子書圖書標籤:

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發表於2024-11-10

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Robotic Exploration and Landmark Determination 在線電子書著者簡介

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Robotic Exploration and Landmark Determination 在線電子書圖書描述

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.

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