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Robotic Exploration and Landmark Determination

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Kumar, Panakala Rajesh 作者
譯者
出版日期
137 頁數
$ 179.67 價格
叢書系列
9783540753933 圖書編碼

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發表於2024-11-26

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Robotic Exploration and Landmark Determination 在線電子書 圖書描述

This book presents hardware-efficient algorithms and FPGA implementations for two robotic tasks, namely exploration and landmark determination. The work identifies scenarios for mobile robotics where parallel processing and selective shutdown offered by FPGAs are invaluable. The book proceeds to systematically develop memory-driven VLSI architectures for both the tasks. The architectures are ported to a low-cost FPGA with a fairly small number of system gates.

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