Single-sensor Imaging pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:Lukac, Rastislav 编

出品人:

页数:600

译者:

出版时间:2008-9

价格:$ 135.54

装帧:

isbn号码:9781420054521

丛书系列:

图书标签:

• Single-sensor imaging
• Computational photography
• Image reconstruction
• Image processing
• Computer vision
• Digital imaging
• Sensor technology
• Algorithms
• Machine learning
• Deep learning

好的，这是一本关于多传感器融合与先进图像处理技术的图书简介，内容涵盖了从基础理论到尖端应用的广泛领域，旨在为研究人员、工程师和高级学生提供一个全面、深入的参考。 书名：多维感知：多传感器融合、计算成像与智能图像分析 ISBN： [待定] 作者： [多位领域专家] 页数： 约 950 页 装帧： 精装 内容概述 在信息爆炸的时代，单一视角已无法满足现代科学、工程与安全领域对复杂场景的精确理解需求。本书《多维感知：多传感器融合、计算成像与智能图像分析》聚焦于如何整合来自不同物理原理的传感器数据，通过先进的计算方法构建对环境、物体和事件的高保真、多维度认知图谱。 本书系统性地梳理了从底层数据采集到高层智能决策的全流程，深入探讨了异构数据源的同步、配准、融合算法，以及如何利用这些融合信息进行超分辨重建、去噪、目标识别和行为预测。它不仅关注了传统的可见光、红外成像，更将雷达、激光雷达（LiDAR）、超声波、高光谱成像等新兴和专业传感器的融合技术置于核心地位。 全书结构严谨，理论与实践并重，特别强调了在极端环境（如低光照、雾霾、水下）中，如何通过算法和硬件协同设计实现鲁棒的感知能力。 核心章节与内容详解 本书共分为六大部分，二十四章，层层递进地构建起多传感器智能感知的技术框架。 第一部分：多传感器基础与数据预处理 (Foundations of Multi-Sensor Systems) 本部分奠定了多传感器系统设计的理论基础，着重于硬件特性和数据一致性。 第1章：异构传感器技术概览 详细对比了电磁波、机械波、声波等不同物理量传感器的原理、优势与局限性。重点分析了可见光（RGB）、近红外（NIR）、热红外（LWIR/MWIR）、毫米波雷达（MMW Radar）、超声波传感器以及三维激光雷达（LiDAR）在数据捕获上的物理差异。 第2章：时空同步与标定 探讨了实现多传感器数据时间同步的硬件和软件技术，包括高精度时钟同步协议。详细讲解了外部标定（External Calibration）和内部标定（Internal Calibration）的数学模型和实践方法，尤其是针对移动平台上的在线动态标定技术。 第3章：数据配准与几何变换 深入讲解了不同坐标系间的投影和变换，包括从传感器坐标系到世界坐标系的转换。重点分析了特征点匹配、区域匹配在非刚性形变场景下的鲁棒配准算法，如基于迭代最近点（ICP）及其变体的改进策略。 第二部分：数据级与特征级融合 (Data-Level and Feature-Level Fusion) 本部分关注如何有效地合并原始数据或提取的中间特征，以增强信息的完整性。 第4章：信息论基础与融合度量 引入信息熵、互信息等概念，用于量化不同传感器数据间的冗余度和互补性。提出了一系列客观评估数据融合效果的指标。 第5章：概率模型与贝叶斯融合框架 详述了基于卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）和无迹卡尔曼滤波（UKF）的动态系统状态估计，特别是在传感器噪声模型未知或非线性情况下的应用。引入粒子滤波（PF）处理高维非高斯问题。 第6章：证据理论（Dempster-Shafer）与模糊逻辑融合 探讨了在信息不确定性较高时，如何利用证据理论进行可靠的决策融合。针对传感器数据冲突或信息缺失情况，提出了增强的信任度分配函数。 第7章：深度学习驱动的特征级融合 介绍如何设计多流卷积神经网络（Multi-Stream CNNs）架构，实现对不同模态特征（如LiDAR的点云特征和视觉特征）的并行提取和最优联合表示，以增强语义分割和目标检测的准确性。 第三部分：计算成像与信息增强 (Computational Imaging and Information Enhancement) 本部分着重于如何利用多传感器信息进行传统成像技术的限制突破。 第8章：多基线立体视觉与深度重建 超越传统双目视觉，探讨多视角的相机阵列如何通过全局优化技术实现高精度、高密度深度图的生成，包括对遮挡和弱纹理区域的处理。 第9章：融合超分辨与图像增强 研究如何结合红外、可见光或雷达的结构信息，通过深度回归网络实现多模态超分辨率（Fusion-based Super-Resolution, FSR），有效恢复细节纹理。同时，针对恶劣天气下的图像去雾和去噪，提出基于多传感器先验知识的约束优化方法。 第10章：合成孔径与目标成像 介绍基于雷达和超声波阵列数据的合成孔径成像（SAR/SONAR）技术，以及如何利用光学相控阵（Lidar Array）的测量结果，实现对运动目标的精确几何和速度信息的重构。 第四部分：高级智能分析与决策 (Advanced Intelligent Analysis and Decision Making) 本部分将重点转向如何从融合后的数据中提取高层次的语义信息和采取行动。 第11章：多模态目标检测与跟踪 对比分析基于区域提议（RPN）和Transformer架构的融合检测器。详细阐述数据关联算法，如联合概率数据关联（JPDA）和多假设跟踪（MHT），在复杂多目标场景下的鲁棒性优化。 第12章：语义理解与场景重建 研究如何将融合后的三维点云、二维图像和光谱信息转化为一致的语义场景描述。重点讨论三维场景的实例分割和基于融合信息的动态场景理解（Dynamic Scene Understanding）。 第13章：行为预测与异常检测 结合时序数据分析，介绍基于图神经网络（GNN）和循环神经网络（RNN）的模型，用于预测系统中物体的未来轨迹和潜在行为。在安防和自动驾驶领域，探讨如何通过异构特征的冲突检测来识别传感器欺骗或系统故障。 第五部分：系统工程与鲁棒性设计 (System Engineering and Robustness) 本部分探讨实际部署中的工程挑战和系统可靠性。 第14章：能效优化与边缘计算 针对嵌入式和实时系统，提出轻量化融合网络的架构设计。讨论异构计算平台（GPU/FPGA/ASIC）上的算法加速与功耗管理策略。 第15章：对抗性攻击与安全性评估 分析多传感器系统在面对故意或无意的干扰（如LiDAR的雪花干扰、图像的对抗性样本）时的脆弱性。设计基于不确定性量化的防御机制。 第16章：传感器网络的自适应配置 研究在资源受限或环境变化时，系统如何动态地调整传感器的采样率、数据量和融合策略，以维持性能指标。 第六部分：应用案例与前沿展望 (Case Studies and Future Directions) 本部分通过具体案例展示多传感器融合的强大潜力，并指明未来研究方向。 第17章：自动驾驶中的端到端融合架构 详细分析面向L3/L4级别自动驾驶中，融合视觉、毫米波雷达和LiDAR数据的占据栅格（Occupancy Grid）构建与路径规划的实际流程。 第18章：智慧城市与大规模环境监测 探讨利用无人机搭载的高光谱/多光谱传感器与地面物联网（IoT）数据的融合，用于城市热岛效应、空气质量和基础设施健康监测。 第19章：高精度医疗诊断（非接触式生命体征监测） 结合微多普勒雷达、热成像和高分辨率视觉，实现对患者呼吸、心跳等生命体征的无创、连续监测系统设计。 第20章：水下与深空探测中的融合挑战 针对声学、磁力和有限光学信道的限制，探讨在极端介质中实现精确导航和目标识别的鲁棒性融合算法。 总结 《多维感知：多传感器融合、计算成像与智能图像分析》不仅是一本技术手册，更是一份跨学科的蓝图。它要求读者具备扎实的信号处理、线性代数和概率论基础，但通过清晰的逻辑和大量的工程实例，本书将引导读者从“单一感知”的局限中解放出来，掌握构建下一代智能感知系统的核心能力。对于希望在机器人、遥感、安防监控、自动驾驶等前沿领域取得突破的专业人士而言，本书是不可或缺的深度参考资料。

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