《工程力学》分四篇，共20章。第一篇“静力学”，内容包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系等；第二篇“运动学”，内容包括点的运动学和刚体基本运动、点的合成运动、刚体平面运动等；第三篇“动力学”，内容包括质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等；第四篇“材料力学”，内容包括轴向拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形的强度计算、压杆稳定、动载荷与交变应力等。
《工程力学》可作为高职高专相关专业的教材，也可用作夜大、函授大学、职工大学相应专业的教材，并可供有关工程技术人员参考。
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