电机电磁场的分析与计算

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出版者:机械工业
作者:汤蕴璆//梁艳萍
出品人:
页数:374
译者:
出版时间:2010-7
价格:39.00元
装帧:
isbn号码:9787111287988
丛书系列:
图书标签:
  • 电机
  • 电磁场
  • 计算
  • 分析
  • 电力系统
  • 电磁理论
  • 电机设计
  • 有限元
  • 数值计算
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具体描述

《电机电磁场的分析与计算》共8章,内容分成四部分。第一部分(第1章和第3章)主要阐明恒定磁场和似恒电磁场的基本理论,包括电磁场的基本方程和分界面条件、定解条件的建立,各种电磁位的引入等。第二部分(第2章和第4章)说明恒定和似恒电磁场的解析解法,并用电机中的一系列典型问题说明几种主要的求解方法及其求解步骤。第三部分(第5章、第6章和第7章)说明数值解法(有限单元法和有限差分法)的理论基础和实施,并用电机中的一些具体例子说明其应用。第四部分(第8章)是有限单元法在解决交流电机的一些整机性的实际电磁场问题中的应用,其中许多内容是作者所领导的课题组在多年的科研工作中所取得的研究成果。

《电机电磁场的分析与计算》是高等学校电气工程系的研究生教材,也可供高等学校有关教师以及电机方面的科研和工程技术人员作为参考用书。

电机电磁场理论与工程应用 本书旨在为读者提供一套全面、深入且注重工程实践的电机电磁场分析与计算方法。 聚焦于现代电力驱动系统与能源转换设备的核心——电磁现象,本书构建了一个从基础理论到复杂模型、再到实际工程问题的完整知识体系。 本书的撰写严格遵循物理规律与工程需求的紧密结合,避免纯粹的数学推导堆砌,强调物理图像的清晰构建与计算工具的实际应用。它不仅仅是一本理论教科书,更是一本指导工程师和研究人员解决实际工程难题的技术手册。 --- 第一部分:电磁场基础与电机系统建模(理论基石) 本部分为深入理解电机电磁现象奠定坚实的理论基础,侧重于麦克斯韦方程组在电机工程领域的具体应用和简化。 第一章:矢量分析与基础电磁定律回顾 本章首先对解决电机电磁问题所需的数学工具——矢量代数、场论基础(梯度、散度、旋度)进行复习与强化。随后,系统回顾法拉第电磁感应定律、安培环路定律、高斯定律等麦克斯韦方程组的积分形式和微分形式。重点讨论了在电机内部特殊几何结构和材料条件下(如准静态、准恒定场),如何对这些基本方程进行简化和修正,以适应电机工程的特点。引入边界条件分析,这是理解电机气隙、铁心和绕组界面电磁行为的关键。 第二章:静磁场分析与磁路的建立 本章深入探讨电机运行中的磁场分布。从磁荷模型到电流元产生的磁场(毕奥-萨伐尔定律在电机中的应用)开始,逐步过渡到磁矢量位和磁标量位的求解方法。详细讲解了在均匀介质和含铁磁介质中的磁场计算。 重点聚焦于磁路法: 阐述了磁路法在电机设计初期的重要性,包括磁阻、磁导、磁动势(MMF)的精确计算。对齿槽、定子槽、转子结构等复杂截面导致的磁路漏磁进行了深入分析,并提供了修正系数的工程估算方法。讨论了磁化曲线的非线性特性(磁饱和)如何影响磁路计算的精度,并介绍了处理磁饱和效应的迭代和分段线性化方法。 第三章:静电场与电容计算 尽管电机主要依赖磁场,但绕组间的绝缘设计和电磁兼容性(EMC)分析需要精确的静电场分析。本章基于拉普拉斯方程和泊松方程,分析了绕组、绝缘层和外壳之间的电位分布。重点讲解了如何利用有限差分法或边界元法对复杂绝缘结构下的电场强度进行求解,以确保设计满足耐压和局部放电要求。同时,阐述了电机等效电容矩阵的计算方法,这对瞬态分析至关重要。 第四章:时变电磁场与感应定律的深度剖析 本章将动态引入时间变量,解析时变磁场如何产生感应电动势和涡流。重点分析了电机的旋转运动对麦克斯韦方程组的相对论效应修正(虽然在低速电机中可忽略,但在高速或电磁悬浮系统中是必需的)。详细讨论了电枢反应对主磁场的耦合作用,以及感应电动势的频率特性和相位关系。深入探讨了趋肤效应和邻近效应在导体中的影响及其对绕组阻抗的修正。 --- 第二部分:数值计算方法与仿真技术(工程利器) 本部分将理论模型转化为可操作的计算工具,详细介绍了求解复杂电机结构电磁问题的现代数值方法。 第五章:有限元法(FEM)在电机分析中的应用 有限元法是现代电机分析的核心。本章从理论基础出发,推导了二维和三维静磁场问题的能量泛函和弱形式。详细介绍了如何在电机几何(定子、转子、气隙)中进行网格划分的策略,包括对气隙、齿顶等高梯度区域的局部加密技术。 重点讲解: 各种单元类型(三角形、四边形、楔形)的选择和插值函数的使用。讨论了鞍点问题和刚度矩阵的建立与求解,以及周期性边界条件的施加。特别关注了如何将磁化曲线的非线性特性融入到隐式牛顿迭代求解过程中。 第六章:边界元法(BEM)与混合法在电机中的应用 在某些特定问题中,如求解外部辐射场或处理无限域问题时,边界元法展现出优势。本章介绍了基于格林函数求解拉普拉斯方程的BEM基础。同时,重点介绍了混合数值方法,即将FEM应用于铁心和气隙,而将BEM应用于外部空气域,以提高整体计算效率和精度。 第七章:有限差分法(FDM)与时域求解 虽然FEM在稳态分析中占主导,但有限差分法在瞬态电磁场分析中仍有其地位。本章介绍了FDM在离散化时间和空间上的应用,特别是用于求解涡流问题。详细讨论了欧拉法、龙格-库塔法等时域积分算法在电机启动、短路等瞬态过程中的稳定性和收敛性问题。 第八章:电磁场与电路的耦合(FE-Circuit Co-Simulation) 现代电机仿真不再孤立地分析电磁场,而是必须耦合到外部电路中。本章详细介绍了如何将电磁场模型中的感应电动势、电感矩阵和电阻项提取出来,并反馈给电路仿真软件(如SPICE或MATLAB/Simulink)。分析了在不同耦合策略下(单向、双向、全隐式)瞬态计算的稳定性和计算成本的权衡。 --- 第三部分:特定电机系统的电磁特性与优化(工程实践) 本部分将前两部分的理论和工具应用于不同类型的电机系统,并探讨了性能优化和损耗分析。 第九章:同步与异步电机系统的电磁分析 针对永磁同步电机(PMSM)和感应电机(IM),本章分别建立了其二维瞬态电磁模型。 PMSM 特征分析: 详细分析了凸极(d-q轴电感差异)对转矩产生的影响,计算了凸极比(Ld/Lq)对磁链和电动势波形的影响。讨论了由永磁体表面切割效应、槽满率变化引起的谐波分析。 IM 特征分析: 重点分析了转子等效电路中感抗的频率依赖性,解释了滑移对转矩-转速特性的影响。对笼型转子中导条的涡流损耗和端部效应进行了精确的电磁计算。 第十章:开关磁阻电机(SRM)与特种电机 开关磁阻电机因其结构简单而受到关注。本章着重分析了SRM特有的磁阻转矩产生原理。详细展示了如何通过FEM分析电机在不同转子位置下的磁链-电流-转子位置($Psi-i- heta$)特性曲线,这是SRM控制和设计的基础。同时,对直线电机和开关磁阻发电机进行了简要的电磁建模和分析。 第十一章:电磁损耗精确计算与散热分析 精确的损耗计算是电机效率评估和热设计的前提。本章将重点放在如何利用电磁分析结果来量化损耗: 1. 铜耗: 考虑趋肤效应和绕组分布(槽内导线集肤)导致的交流电阻增加。 2. 铁耗: 针对不同频率(基波、谐波)的磁通密度,结合材料的磁滞、涡流和剩余损耗模型,精确计算电机各部件(齿部、轭部)的动态铁耗。 3. 杂散损耗: 分析齿槽转矩(槽谐波引起的)和磁伸缩效应可能引起的额外损耗。 结合损耗分布,简要介绍如何将电磁计算结果导入到热仿真中,进行初步的温升预测。 第十二章:电磁性能优化与前沿技术探讨 本章面向设计优化,讨论如何利用灵敏度分析来指导电机结构改进。通过参数化扫描和优化算法(如遗传算法、粒子群优化),系统性地优化绕组参数、气隙长度、槽形设计,以实现最大转矩密度或最低损耗的目标。最后,探讨了诸如电机优化设计中的拓扑优化技术,以及对高频应用中电磁屏蔽和EMC问题的初步电磁分析方法。 --- 本书面向对象: 能源动力、电气工程、电机与电器专业的本科高年级学生、研究生,以及从事电机设计、分析和测试的研发工程师。全书内容体系严谨,注重计算的工程可行性,是深入理解和解决现代电力驱动系统电磁问题的必备参考资料。

作者简介

汤蕴璆,江苏溧阳人,1932年生。哈尔滨理工大学(原哈尔滨电工学院)教授,中国电工技术学会名誉理事。1953年毕业子东北工学院,1955年毕业于哈尔滨工业大学研究生班。1955,1962年在哈尔滨工业大学任讲师,1962-1978年任副教授,1979年在哈尔滨电工学院任教授至今。长期从事电机专业的教学和科研工作。主要研究领域为:电机理论和机电能量转换的机理,交流电机的动态分析,电机电磁场的分析和计算。

梁艳萍 哈尔滨理工大学教授,国际电磁场计算学会委员,中国电机工程学会大电机专委会委员,中国电工技术学会理论电工专委会委员。1985年毕业于哈尔滨电工学院电机专业,获工学学士学位,1988年获该专业工学硕士学位,2005年于哈尔滨工业大学电机与电器专业获工学博士学位。多年来一直从事电机与电器专业的教学和科研工作,主要研究方向为:电机内电磁场的分析与数值计算、电机电磁理论与电磁设计、交流电机的动态分析等。先后完成国家自然科学基金项目、省部级重大项目、国防预研项目、省科技攻关项目及企业委托项目等多项研究工作。获省部级科技进步奖4项,司局级科技进步奖5项。著有《同步电机参数的理论与数值计算》和《电机学》(“十一五”国家级规划教材)等著作,在国内外学术刊物和国际会议上发表论文60余篇,其中EI、ISTP检索20余篇。

目录信息

前言 第1章 恒定磁场的基本理论 1.1 恒定磁场的基本方程 1.2 标量磁位和向量磁位 1.3 恒定磁场的分界面条件 1.4 恒定磁场问题的定解条件 1.5 恒定磁场中的磁场能量和直流电感 小结 参考文献 第2章 恒定磁场的解析解法 2.1 无界空间中恒定磁场的计算 2.2 镜像法 2.3 具有铁磁边界时二维拉普拉斯方程的直接求解 2.4 主极磁场正弦分布时凸极同步发电机的极靴外形 2.5 定子正弦磁动势在均匀气隙内所产生的磁场 2.6 气隙磁场正弦分布时三相感应电动机空载时的转子磁场 2.7 线电流在气隙中所产生的磁场 2.8 具有铁磁边界时泊松方程的解法 2.9 半闭口圆形槽内载流导体所产生的磁场 2.10 单重傅里叶级数法——变压器的漏磁场和漏抗 2.11 用双重傅里叶级数法求解泊松方程 小结 参考文献 第3章 时变电磁场的基本理论 3.1 静止介质中的麦克斯韦方程 3.2 涡流方程和波动方程 3.3 时变电磁场中的电磁位 3.4 似恒电磁场的分界面条件 3.5 似恒电磁场的定解条件 3.6 时变电磁场的能量及其转化 3.7 运动介质中的电磁场方程 小结 参考文献 第4章 似恒电磁场的解析解法 4.1 表面有正弦磁场激励时半无限大导体内的电磁场 4.2 薄长金属板中的正弦电磁场 4.3 矩形开口槽内导体通有正弦电流时的集肤效应 4.4 槽内空心载流导体中的电流集肤效应 4.5 叠片铁心的片间涡流 4.6 处于二维正弦磁场中矩形导体内的涡流和涡流损耗 4.7 圆形半闭口槽内导条通有正弦电流时的集肤效应 4.8 用叠加法计算涡流损耗 4.9 隐极交流电机的气隙磁场和能量流传 4.10 表面突加阶跃磁场时半无限大导体内磁场的建立 4.11 薄长钢片中恒定磁场的建立和衰减 4.12 矩形实心铁心中恒定磁场的建立和衰减 小结 参考文献 第5章 电磁场问题的数值解法——有限差分法 5.1 差分、差商和截断误差 5.2 二维拉普拉斯方程的差分离散 5.3 电枢开槽时气隙磁场的分布 5.4 泊松方程和准泊松方程的差分离散 5.5 直流电机负载时的非线性磁场 5.6 正弦涡流方程的差分离散 5.7 瞬态涡流方程的差分离散 小结 参考文献 第6章 二维磁场问题的有限元解法 6.1 有限单元法的基本思想和实施步骤 6.2 变分法初步6.3 二维泊松方程混合边值问题的变分表述 6.4 单元剖分和单元的插值函数 6.5 泛函的离散和有限元方程的形成 6.6 定、转子单边开槽时气隙的比磁导 6.7 槽内载流导体所生的磁场 6.8 二维准泊松方程混合边值问题的有限元解法 6.9 周期性边界条件的处理 6.10 凸极同步电机空载磁场的有限元计算 6.11 二阶三角元 6.12 加权余量法 6.13 二维正弦涡流场的有限元解法 6.14 刀形槽内导条通有正弦电流时的集肤效应 6.15 二维非线性涡流场的有限元解法小结 参考文献 第7章 三维恒定和似恒电磁场的有限元解法 7.1 三维有限元分析时常用的单元及其形状函数 7.2 三维恒定无旋磁场的有限元解法 7.3 三维恒定旋度磁场的边值问题 7.4 向量泊松方程边值问题的有限元解法 7.5 旋度旋度方程边值问题的有限元解法 7.6 三维正弦涡流场的A,φ表述 7.7 A,φ法的有限元离散 小结3 参考文献 第8章 交流电机内的电磁场问题 8.1 笼型感应电动机起动时磁场和起动性能的有限元计算 8.2 大型凸极同步电机主极和电枢磁场的波形系数 8.3 同步发电机额定励磁电流的有限元计算 8.4 饱和同步电抗的有限元计算 8.5 瞬态电抗的有限元计算 8.6 实心转子感应电动机的准三维分析 8.7 汽轮发电机端部磁场计算简介 参考文献 附录 附录A 向量分析公式 附录B 恒定和似恒电磁场边值问题的唯一性
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读后感

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用户评价

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坦率地说,这本书的理论深度是相当可观的,但它最成功之处在于其对“不确定性”的量化处理。在实际的电机制造过程中,材料的批次差异、加工公差等都会对最终的电磁性能造成影响,而纯粹的理想化模型往往会给出过于乐观的结果。这本书中专门开辟了一部分章节,探讨了如何将随机变量和概率论引入到电磁场问题的求解中,即所谓的“可靠性分析”。作者详细介绍了蒙特卡洛方法在电机参数分散性评估中的应用,并给出了一套系统性的流程,指导读者如何根据已知的公差范围,评估电机在不同运行条件下的性能衰减概率。这种对工程现实中“容错性”和“鲁棒性”的深刻理解和量化表达,使得这本书超越了一般的理论参考书,成为了一个真正的工程决策辅助工具。对于追求产品一致性和长期可靠性的管理者而言,书中关于不确定性量化的内容,具有极高的战略价值。

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这本书的叙述风格带着一种严谨而又充满探究精神的学者气质,读起来感觉就像是在跟随一位经验丰富的导师进行一对一的深入研讨。最让我感到惊喜的是,它对电机电磁场中的“噪声与振动”(NVH)问题的讨论,这通常是教材中一笔带过的内容。作者详尽地分析了由磁致伸缩效应和槽 محسوس性波动引发的力波产生机理,并进一步探讨了如何通过优化磁极形状、调整槽数配合等手段,在设计源头上抑制低频和高频谐波的产生。我特别关注了其中关于“力源密度法”的实际应用部分,书中的图示清晰地展示了如何将离散的电磁力转化为结构有限元分析的载荷输入。这种跨学科的整合能力,使得这本书的适用范围远超传统的电机设计范畴,对于从事整机集成和噪声控制的工程师来说,无疑是一份极具参考价值的深度指南。

评分☆☆☆☆☆

我是一个偏爱从历史脉络和思想演变角度理解科学理论的学习者,而这本关于电机电磁场的著作,在某些章节展现出的宏大叙事感,恰好满足了我的阅读偏好。它并没有将电磁场理论视为一成不变的教条,而是穿插了不同时代学者在解决特定工程难题时所采用的思维路径。例如,在讨论磁路的等效方法时,书中追溯了早期工程师如何用类比电路的方法来处理复杂的磁通通路,以及这种方法的局限性在哪里,为后续引入更先进的数值计算方法做了很好的铺垫。这种“知其所以然”的讲解方式,极大地激发了我对基础理论的兴趣,避免了单纯的公式记忆。此外,书中对新型磁性材料(如非晶合金、纳米晶材料)的电磁性能和在电机设计中的应用潜力也给予了足够的关注,显示出作者紧跟技术前沿的视野,使得这本书不仅是回顾经典,更是面向未来的工具书。

评分☆☆☆☆☆

初次翻阅这本关于电磁场计算的书籍时,我最大的感受是它在理论深度和工程直觉之间的微妙平衡。作为一名研究电力电子变流器控制的博士生,我深知扎实的场论基础是理解动态系统性能的关键。这本书在阐述麦克斯韦方程组在电机系统中的具体形式时,没有采取那种“填鸭式”的推导,而是巧妙地将电磁场的概念嵌入到具体的物理场景中去,比如定子绕组的漏磁分布、转子槽结构的耦合效应等等。我对其中关于“等效电路法”与“场分布法”的融合分析印象深刻。作者并没有把它们视为相互独立的工具,而是展示了如何在不同精度要求下,如何有机地结合使用这两者,构建出既精确又不至于计算负担过重的混合模型。这一点非常重要,因为在实时控制系统中,我们需要的往往是能够快速响应的简化模型,而这本书恰好提供了从高精度场模型中提取有效参数的桥梁,这对于开发更鲁棒的电机驱动算法至关重要。

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这本关于电机电磁场的著作,着实让我这个长期在电力系统领域摸爬滚打的老工程师眼前一亮。它并非那种陈旧的教科书,一上来就堆砌着一堆令人望而生畏的公式和抽象的理论,而是以一种非常贴近工程实际的视角,缓缓展开了电磁现象的内在逻辑。我尤其欣赏作者在处理非线性磁化曲线和涡流损耗分析时的那份细致入微。记得有一次我们为一个高频电机设计优化方案时,遇到了一个棘手的瞬态过载问题,传统的解析方法根本无法准确预测实际的温升和局部过热点。这本书里关于有限元法在复杂边界条件下的应用探讨,尤其是对求解过程中的网格划分策略和边界条件设定的深入剖析,简直是及时雨。它没有止步于理论的阐述,而是通过大量的案例演示,教导读者如何将复杂的数学模型转化为可执行的仿真步骤,这种注重“工具化”和“可操作性”的写作手法,对于一线设计人员来说,价值无可估量。读完相关章节,我立刻尝试将书中的参数设置思路应用到我们现有的仿真软件中,效果立竿见影,对电磁场的行为有了更深层次的掌控感。

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