具体描述
《电动汽车的驱动与控制》比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状，阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模，对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数，建立了简化的被控对象数学模型，设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器，利用数值仿真进行比较分析并研究了其控制性能。书中融入了编著者近期的研究成果，对于电动汽车设计具有重要的指导意义。《电动汽车的驱动与控制》理论联系实际，研究成果比较丰富，深入浅出、图文并茂，可作为高等院校相关专业的研究生教材及本科生参考用书，也可供电动汽车及其相关领域的工程技术人员和科研人员参考。
好的，这里有一份关于另一本不同主题图书的详细简介。 --- 图书名称：现代城市规划与可持续发展：理论、实践与案例研究 图书简介 本书深入探讨了现代城市规划领域的前沿理论、核心实践方法以及全球范围内的成功与挑战案例，旨在为城市规划师、政策制定者、环境科学家以及关注城市未来发展的读者提供一份全面且富有洞察力的指南。在当前全球城市化进程加速、气候变化日益严峻的背景下，本书聚焦于如何构建更具韧性、包容性、生态友好和经济活力的可持续城市。 第一部分：城市规划的理论基石与历史演变 本部分首先追溯了城市规划思想的起源与发展脉络，从早期田园城市运动到现代主义规划的兴衰，再到当代后现代主义与生态城市主义的兴起。我们详细分析了关键理论流派，例如紧凑城市（Compact City）、新城市主义（New Urbanism）、以及基于生态系统服务的城市设计理念。特别关注了规划理论如何从侧重空间布局转向更加关注社会公平、经济活力和环境承载力的综合性视角。本部分强调，理解历史背景是有效应对当代挑战的前提。 第二部分：可持续城市规划的核心要素 本部分是全书的核心，详细阐述了实现城市可持续性的关键支柱。 土地利用优化与密度管理： 探讨了如何通过精细化的土地利用分区、混合功能开发（Mixed-Use Development）和适度的建筑密度来减少城市蔓延（Urban Sprawl），提高基础设施的使用效率，并鼓励步行和骑行。书中包含了多种评估城市密度与宜居性之间关系的量化模型。 绿色基础设施与生态系统服务： 侧重于“基于自然的解决方案”（Nature-Based Solutions, NbS）在城市中的应用。内容涵盖了雨水管理（如海绵城市建设）、城市绿廊的构建、生物多样性的保护策略，以及如何通过绿地系统增强城市抵御极端天气的能力。 韧性规划与灾害风险管理： 鉴于气候变化带来的不确定性，本章深入分析了如何将韧性（Resilience）嵌入到城市规划的各个层面。这包括对基础设施的冗余设计、早期预警系统的整合，以及社区层面的适应性策略。 第三部分：交通、移动性和公共空间设计 高效、低碳的交通系统是现代城市的心脏。本书批判性地评估了传统以汽车为中心的规划模式，并大力倡导“以人为本”的交通哲学。 综合交通规划（Integrated Transport Planning）： 详细介绍了“交通需求管理”（TDM）策略，包括公共交通导向型发展（TOD）、非机动交通网络的构建以及智能交通系统的应用。探讨了如何通过空间规划来降低对私家车的依赖。 高质量的公共空间： 深入研究了街道设计、广场设计和公园系统的功能。分析了成功的公共空间如何促进社会互动、提升城市形象，并为居民提供必要的休憩和休闲场所。书中特别关注了社会包容性设计，确保所有年龄和社会群体的需求都能得到满足。 第四部分：社会公平与治理创新 可持续性不仅是环境问题，更是深刻的社会与治理挑战。本部分致力于解决城市发展中的不平等和参与性问题。 包容性规划与住房可负担性： 分析了城市化进程中出现的住房危机和空间隔离问题。提出了多种政策工具，如土地信托、激励性分区（Inclusionary Zoning）以及保障性住房的创新融资模式，以促进社会混合与公平住房机会。 公众参与和协同治理： 探讨了从传统听证会到数字赋权（Digital Empowerment）的规划决策过程的转变。书中介绍了多种参与式规划工具（如社区工作坊、众包数据收集），强调了透明度和多方利益相关者协作在实现真正可持续结果中的关键作用。 第五部分：全球案例研究与前瞻 本部分选取了全球不同背景下的城市规划实践进行深入剖析，包括欧洲的紧凑型老城复兴、北美的绿色基础设施先锋项目、亚洲快速城市化背景下的智慧城市试验，以及拉丁美洲的非正式住区升级策略。通过这些案例，读者可以直观地了解理论如何转化为实践，以及在不同政治经济环境下所面临的独特挑战。 最后，本书展望了未来十年城市规划可能面临的变革，如循环经济在城市层面的应用、元宇宙与城市数字孪生技术对规划决策的影响，以及应对超大城市群协同发展的新范式。 目标读者： 城市规划专业学生与从业者、政府部门（交通、住房、环境部门）的决策者、城市设计师、基础设施工程师、以及所有对未来城市形态抱有深度关切的公众人士。 ---
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