《工业机器人程序控制技能实训》是以FANIJC工业机器人LR Mate 200iC为例,介绍工业机器人系统的组成及其控制方法。主要内容包括认识工业机器人、设置坐标系、程序管理、程序设计、执行程序、信号、自动运行、复归零点、文件备份与加载、宏指令及其应用。《工业机器人程序控制技能实训》突出技能训练,安排了十个技能训练项目,通过实训,可逐步提高学生操控工业机器人的能力。
《工业机器人程序控制技能实训》贴近教学实际,可作为大专院校、技工学校、技师学院电子、电工专业学生学习工业机器人原理与应用的教材,也可用于社会培训机构、企业对工人进行工业机器人技术培训的教材。
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