嵌入式实时操作系统及应用开发

嵌入式实时操作系统及应用开发 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京航空航天大学
作者:罗蕾 编
出品人:
页数:344
译者:
出版时间:2011-1
价格:46.00元
装帧:
isbn号码:9787512401815
丛书系列:
图书标签:
  • 嵌入式
  • 嵌入式系统
  • 实时操作系统
  • uCOS
  • FreeRTOS
  • ARM
  • 开发
  • 应用
  • 嵌入式开发
  • 操作系统
  • 实践
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具体描述

《嵌入式实时操作系统及应用开发(第3版)》以嵌入式软件的核心——嵌入式实时操作系统为重点,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统。它使读者既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解和使用嵌入式实时操作系统。同时,为了加强理论与实践的结合,还专门为该教材配套了实验系统。实验系统包括嵌入式实时操作系统和集成开发工具,提供了丰富的实验和手册。读者利用pc就可以自己动手搭建嵌人式系统的开发平台,熟悉应用开发,更好地学习和理解嵌入式系统的基础知识。

《嵌入式实时操作系统及应用开发(第3版)》共10章。第1~3章介绍嵌人式软硬件系统,包括基本概念、组成、特点、分类和发展趋势等;第4~8章重点介绍嵌入式实时内核,包括任务管理与调度,同步互斥与通信、中断和时间管理、存储管理和i/o管理;第9章介绍高可靠嵌人式实时操作系统的发展过程、标准、硬件基础、特征及实现机制;第10章介绍嵌入式系统软件的开发,包括开发模式、实时辕件分析方法及安全关键系统领域软件开发的方法。

《嵌入式实时操作系统及应用开发(第3版)》是国家级精品课程“嵌入式系统及应用”的配套教材,可以作为高等学校有关嵌入式实时操作系统方面教学的本科生或研究生的教材,也适合于从事嵌入式系统研发的人员参考。

好的,这里有一份关于一本名为《高级材料科学基础与前沿探索》的图书简介,字数约为1500字,完全不涉及您提到的“嵌入式实时操作系统及应用开发”相关内容,力求内容详实且自然流畅。 --- 图书简介:《高级材料科学基础与前沿探索》 导言:跨越微观与宏观的材料世界 人类文明的每一次飞跃,都离不开新材料的发现与应用。从石器时代的燧石到现代的半导体芯片,材料是科技进步的基石。然而,要实现更高效的能源转化、更强大的信息处理能力、以及更耐用的基础设施,我们需要对材料的微观结构、本征性能以及宏观应用进行更深层次的理解与掌控。 《高级材料科学基础与前沿探索》旨在构建一座连接基础理论与尖端应用的桥梁。本书不仅系统梳理了经典材料科学的核心原理,更聚焦于当前材料研究领域中最具活力和影响力的前沿方向,为材料学、化学、物理学以及工程技术领域的科研人员、研究生及高年级本科生提供一套全面、深入且具有前瞻性的学习与参考资料。本书的叙述风格力求严谨而不失洞察力,注重对复杂现象的本质性剖析,强调理论与实验的相互印证。 第一部分:材料科学的基石——理论与结构(约400字) 本部分是全书的理论基础,深入剖析了构成材料世界的底层逻辑。 第一章:晶体结构与缺陷工程 详细阐述了晶体的基本构型、布拉维晶格以及密堆积原理。重点讨论了晶体缺陷(点缺陷、线缺陷、面缺陷)如何主导材料的宏观力学、电学和光学性能。引入了缺陷的热力学与动力学模型,并探讨了通过精确控制缺陷类型和浓度实现材料功能“定制”的可能性,例如在半导体掺杂中的应用。 第二章:电子结构与能带理论的延伸 超越传统的Drude模型,本书深入讲解了固体的量子力学描述,包括Bloch定理、晶格振动(声子)与电子的耦合效应。重点分析了金属、半导体和绝缘体能带结构的形成机制,并引入了密度泛函理论(DFT)在计算材料基态性质中的应用,为理解复杂氧化物和新型二维材料的电子特性奠定理论基础。 第三章:热力学与相图解析 材料的稳定性和相变是其应用潜力的关键。本章系统回顾了材料的热力学基本定律,并重点解析了多元相图的构建与判读技巧,特别是涉及固溶体、共晶点和包析反应的复杂体系。内容延伸至相场模拟在预测微观结构演化中的作用。 第二部分:功能材料的演进——聚焦前沿领域(约700字) 本部分是本书的核心与亮点,集中展示了当前材料研究中最具颠覆性的几个分支。 第四章:能源存储与转换材料的革新 随着全球能源结构的转型,高能量密度、长循环寿命的储能技术成为焦点。本章详细探讨了锂离子电池的固态电解质设计原理,特别是硫化物、氧化物和聚合物基固态电解质的界面阻抗问题。同时,深入分析了电催化材料(如铂族金属替代物)在析氧反应(OER)和析氢反应(HER)中的界面结构优化,以及新型光伏材料钙钛矿电池的稳定性挑战与解决策略。 第五章:先进结构材料的轻量化与极端环境适应性 针对航空航天和高端制造的需求,本章聚焦于超高强度钢、镍基单晶高温合金的微观组织控制。重点介绍了增材制造(3D打印)对材料微观结构和残余应力的独特影响,以及如何利用梯度材料设计来兼顾材料的强度、韧性和抗疲劳性能。此外,还讨论了高熵合金(HEA)在复杂熵驱动下的结构稳定性和多功能性。 第六章:智能与响应性材料系统 智能材料能够感知外部刺激并做出可逆响应,是未来人机交互和自适应系统的核心。本章涵盖了形状记忆合金(SMA)的热弹性马氏体相变机理,铁电/压电材料的畴壁运动与耦合效应。重点讨论了磁致伸缩材料在传感器和执行器中的应用,以及如何通过设计有机-无机杂化结构来调控材料的自修复能力和刺激响应速度。 第七章:二维材料及其异质结的构建 石墨烯的发现开启了二维材料时代。本章系统梳理了过渡金属硫化物(TMDs)、拓扑绝缘体以及MXenes的独特电子特性和机械柔韧性。关键内容在于如何精确控制原子尺度的界面工程,构建具有全新电子特性的范德华异质结(vdW Heterostructures),及其在超快光电器件中的潜在应用。 第三部分:表征技术与未来展望(约400字) 材料的进步依赖于先进的表征手段。《高级材料科学基础与前沿探索》的最后一部分,强调了如何“看见”并“理解”材料的真实状态。 第八章:同步辐射与电子显微学的高级应用 本书阐述了现代材料表征技术的精髓。详细介绍了透射电子显微镜(TEM)中的高角度环形暗场(HAADF-STEM)成像在原子尺度缺陷识别中的应用,以及聚焦离子束(FIB)对样品制备的精确控制。特别强调了同步辐射光源在原位(In-situ)实验中的强大能力,如何实时监测材料在应力、温度或电化学反应下的动态演化。 第九章:计算材料学与数据驱动的发现 面向“材料基因组”计划,本章探讨了如何利用高通量计算和机器学习加速新材料的筛选与性能预测。介绍了分子动力学模拟(MD)在模拟扩散和界面迁移过程中的优势,以及如何利用已有的实验数据训练模型,有效降低新材料研发的试错成本。 结语 《高级材料科学基础与前沿探索》不仅仅是一本教材或参考手册,它更是一份对材料科学未来图景的深度描绘。我们期望读者在掌握坚实的理论框架后,能够带着批判性思维,深入到前沿研究的最核心问题中去,推动材料科学向着更智能、更可持续、更高效的方向发展,为解决人类社会面临的能源、环境和健康等重大挑战提供坚实的物质基础。本书的深度和广度,定能激发新一代材料科学家的创新潜能。

作者简介

目录信息

第1章 嵌入式系统导论
1.1 嵌入式系统概述
1.2 嵌入式系统的应用领域
1.3 嵌入式系统的发展趋势
思考题
第2章 嵌入式硬件系统
2.1 基本组成
2.2 嵌入式微处理器
2.3 总线
2.4 存储器
2.5 i/o接口和设备
思考题
第3章 嵌入式软件系统
3.1 嵌入式软件系统概述
3.2 嵌入式操作系统
3.3 嵌人式软件开发工具
思考题
第4章 嵌入式实时内核基础
4.1 嵌入式实时内核的关键设计问题
4.2 嵌入式实时内核的主要功能
4.3 嵌入式实时内核的重要性能指标
思考题
第5章 任务管理与调度
5.1 概述
5.2 任务
5.3 任务管理
5.4 任务调度
5.5 优先级反转
5.6 多处理器调度
思考题
第6章 同步、互斥与通信
6.1 概述
6.2 信号量
6.3 邮箱和消息队列
6.4 事 件
6.5 异步信号
6.6 管道
思考题
第7章 中断和时间管理
第8章 内存管理和i/o管理
第9章 高可靠嵌入式实时操作系统
第10章 嵌入式系统软件的开发
附录 实验光盘内容
参考文献
作者介绍
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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这本书的标题传递出一种“从入门到精通”的学习路线,让我对内容和结构充满了期待。我是一名初涉嵌入式开发领域的学生,对于RTOS这个概念虽然有所耳闻,但对其具体的工作原理和应用却知之甚少。我希望这本书能够像一位经验丰富的向导,带领我一步步探索RTOS的世界。我期待书中能够从最基础的概念讲起,例如什么是实时系统,为什么需要RTOS,RTOS的核心组成部分有哪些,以及它们各自的功能。我尤其关注书中对于任务管理和调度的讲解,希望能理解RTOS是如何管理多个任务的,以及如何根据预设的策略来决定哪个任务应该获得CPU的使用权。同时,我也希望能学习到RTOS中的进程间通信(IPC)机制,比如消息队列、信号量、互斥锁等,理解它们在多任务协作中的作用。此外,我希望书中能够包含一些简单的代码示例,让我能够亲手实践,将理论知识转化为实际操作,从而加深理解。这本书对我来说,是打开RTOS大门的一把钥匙,希望它能让我对这个领域有一个清晰的认识,并为我后续的学习打下坚实的基础。

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这本书的专业性让我感到振奋,因为我一直渴望深入理解嵌入式实时操作系统。我是一名在嵌入式领域摸爬滚打多年的工程师,虽然在实际项目中应用过RTOS,但总感觉对底层原理的理解不够透彻,尤其是在面对复杂的并发场景和性能优化需求时,常常感到力不从心。我希望这本书能够带我深入探究RTOS的核心机制,例如它的任务调度算法的演进和优化,中断处理的极致效率,以及各种IPC机制的设计哲学和性能考量。我非常关注书中关于实时性保证的论述,例如如何通过精确的时钟管理、优先级继承、优先级天花板等技术来应对优先级反转等问题。此外,我也希望能够学习到RTOS在安全性和可靠性方面的设计,例如如何进行错误检测和恢复,如何保证系统在异常情况下依然能够稳定运行。如果书中能够提供一些高级的应用技巧,例如如何设计可伸缩的RTOS架构,如何进行大规模嵌入式系统的RTOS集成,以及如何针对特定硬件平台进行RTOS的定制和优化,那就更让我欣喜若狂了。

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这本书的篇幅和深度让我对其内容产生了浓厚的兴趣。我是一名有一定嵌入式开发经验的工程师,在实际项目中曾多次接触到需要实时性的场景,但总是依赖于一些现成的RTOS库,对其底层原理理解不深。我希望能通过这本书,系统地学习RTOS的设计思想和实现机制。我非常关注书中对于任务状态转换、调度器工作原理、中断向量表、异常处理机制的深入剖析。同时,我也希望能够深入理解RTOS中的同步与互斥机制,包括信号量、互斥锁、事件标志组、消息队列等,以及它们在解决并发问题时的优缺点和适用场景。此外,我期待书中能够包含一些关于RTOS性能优化的内容,比如如何减少任务切换开销,如何优化中断响应时间,如何进行内存管理等。如果书中能够对比分析几种主流RTOS(如FreeRTOS, Zephyr, RT-Thread等)的异同,并给出不同应用场景下的选型建议,那就更好了。我希望这本书能够提升我的RTOS理论水平和工程实践能力,让我能够更自信地应对复杂的嵌入式实时系统开发挑战。

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这本书的书名本身就传递出一种“干货满满”的信号,让我对接下来的阅读充满期待。我是一名对嵌入式系统充满热情,但技术基础尚显薄弱的开发者。我深知RTOS在现代嵌入式系统中扮演着不可或缺的角色,但对其内部机制和开发流程却知之甚少。我曾尝试阅读一些官方文档,但往往因为术语晦涩、内容庞杂而望而却步。我希望这本书能够成为我进入RTOS世界的敲门砖,它能够用通俗易懂的语言,将RTOS的核心概念,如任务、线程、进程、调度、同步、通信等,娓娓道来。我尤其关注书中对于实时性的讲解,希望能够理解RTOS是如何在有限的资源下,保证系统在规定时间内完成任务的。此外,我非常期待书中能够包含一些实用的开发技巧和注意事项,例如如何选择合适的RTOS,如何进行性能调优,如何进行调试和测试等。如果书中能够提供一些不同RTOS的对比分析,并给出相应的适用场景建议,那就更好了。我希望这本书能够让我从“知道”RTOS,到“理解”RTOS,最终能够“应用”RTOS,为我的嵌入式开发生涯添砖加瓦。

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这本书的内容深度和广度是我选择它的重要原因。我一直对嵌入式系统有着浓厚的兴趣,尤其是那些需要在极短时间内做出响应的系统,也就是我们常说的“实时系统”。我曾听说过一些知名的RTOS,比如VxWorks、RTLinux、FreeRTOS等等,但对其内部机制和不同RTOS的优劣势知之甚少。我希望通过阅读这本书,能够对主流的RTOS有一个全面的认识,了解它们的设计理念、架构特点以及各自擅长的应用领域。更重要的是,我期待书中能够深入剖析RTOS的调度策略,比如优先级调度、时间片轮转调度、协同调度等,并分析不同调度策略在不同场景下的适用性。此外,对于中断管理和异常处理,我希望能够有更深入的理解,因为这直接关系到系统的稳定性和可靠性。当然,除了理论知识,我更看重实际应用。我希望书中能提供一些真实的开发案例,展示如何在一个具体的嵌入式项目中应用RTOS,例如如何进行任务划分、如何设计IPC机制、如何进行性能优化等。如果能有代码示例,那就更完美了,这能让我直接上手实践,检验自己的理解。

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这本书的标题非常吸引我,直接点明了核心内容,让我对即将展开的探索充满了期待。我是一名即将踏入嵌入式开发领域的“小白”,虽然对嵌入式系统有着浓厚的兴趣,但对于RTOS的概念却知之甚少,总感觉它是一个高深莫测的领域。我希望这本书能够像一位循循善诱的老师,用清晰易懂的语言,为我揭开RTOS的神秘面纱。我期待书中能够详细介绍RTOS的基本概念,例如任务、线程、调度器、中断、信号量、互斥锁、消息队列等等,并解释它们在实时系统中的作用。更重要的是,我希望能够理解RTOS是如何实现“实时性”的,它是如何保证系统在严格的时间约束下完成任务的。我特别关注书中对于不同调度算法的讲解,比如优先级调度、时间片轮转调度等,希望能够理解它们的原理和适用场景。此外,我也期待书中能够提供一些实际的开发案例,让我能够将理论知识与实际项目相结合,例如如何在嵌入式设备上移植一个RTOS,如何编写一个简单的RTOS应用等等。这本书对我而言,是一次重要的学习机会,希望它能帮助我建立扎实的RTOS基础,为我未来的开发之路打下坚实的基础。

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这本书的封面设计简洁大方,虽然没有华丽的插图,但那种厚重感和专业气息扑面而来,让我对即将踏入的嵌入式实时操作系统(RTOS)的世界充满了期待。我是一名刚刚接触嵌入式开发的初学者,对于RTOS的概念一直模糊不清,只知道它在实时性要求极高的领域扮演着至关重要的角色,比如汽车电子、航空航天、工业自动化等等。阅读之前,我曾尝试过一些在线教程和零散的博客文章,但总感觉碎片化,缺乏系统性,难以形成完整的知识体系。这本书的出现,仿佛为我点亮了一盏指路明灯,让我看到了一个清晰的学习路径。我特别关注的是书中对RTOS核心概念的讲解,比如任务管理、调度算法、中断处理、进程间通信(IPC)等,希望能够深入理解这些原理,而不仅仅是停留在“是什么”的层面,而是要弄懂“为什么”以及“怎么用”。同时,我也期待书中能够提供一些具体的应用案例,让我能够将理论知识与实际项目相结合,加深理解,提升动手能力。毕竟,理论再完美,如果不能落地,就失去了实际意义。我对这本书的期望很高,希望它能够帮助我快速入门,建立坚实的RTOS基础,为我未来的嵌入式开发之路打下坚实的基础。

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这本书的扎实内容让我对其抱有极高的期望。作为一名对嵌入式系统充满热情的业余爱好者,我一直对实时操作系统(RTOS)的工作原理感到好奇。我明白,RTOS是许多嵌入式应用实现高性能和可靠性的关键。我希望这本书能够为我提供一个清晰的学习框架,让我能够循序渐进地掌握RTOS的核心概念,例如任务的创建、调度、同步和通信。我尤其期待书中能够详细阐述不同的调度算法,并分析它们在不同场景下的适用性,例如优先级调度、循环调度、以及更复杂的实时调度算法。此外,我也希望能够了解RTOS如何管理系统资源,比如内存、定时器和I/O设备,以及如何通过中断和异常处理来保证系统的响应速度和稳定性。如果书中能够提供一些具体的代码示例,展示如何在一个微控制器上实现一个简单的RTOS应用,那就更好了,这将极大地帮助我将理论知识付诸实践。我希望通过这本书,能够真正理解RTOS的精髓,并为我未来的嵌入式项目开发打下坚实的基础,让我能够更加自信地应对各种技术挑战。

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这本书的结构安排和循序渐进的讲解方式是我非常看重的。我之前有过一些接触嵌入式开发的经验,但对于RTOS的系统学习却一直没有找到合适的切入点。很多资料要么过于理论化,枯燥乏味,要么过于偏重某个具体RTOS的API,缺乏底层原理的讲解。我希望这本书能够像一位经验丰富的老师,能够从最基础的概念讲起,逐步深入,将复杂的RTOS原理以清晰易懂的方式呈现出来。我特别希望书中能够详细介绍RTOS的设计哲学,包括其如何实现高效的任务切换、如何保证中断的响应速度、如何提供灵活的资源管理机制等等。此外,对于RTOS中的多任务并发、同步与互斥等核心问题,我希望能够有深入的探讨,并提供有效的解决方案。例如,如何避免死锁和竞态条件,如何设计高效的信号量和互斥锁等。我期待书中能够提供一些思考题或者练习题,帮助我巩固所学知识,并激发我的创新思维。总而言之,我希望这本书能够成为我学习RTOS的“圣经”,让我能够从入门到精通,掌握RTOS的核心技术,并能够独立完成复杂的嵌入式实时系统开发。

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这本书的厚度和专业性让我眼前一亮,预示着它将为我带来深入的知识探索。作为一名对嵌入式开发充满好奇的学生,我一直被实时操作系统的神秘面纱所吸引。我明白,想要在嵌入式领域有所建树,RTOS是绕不过去的核心环节。我迫切地希望通过这本书,能够系统地理解RTOS的设计原理,掌握任务管理、调度算法、中断服务程序、进程间通信(IPC)等关键技术。我尤其希望书中能够深入讲解RTOS是如何处理高优先级任务抢占低优先级任务的,以及如何利用信号量、互斥锁、消息队列等机制来解决多任务并发带来的同步和通信问题。此外,我也关注RTOS在嵌入式系统中的具体应用,比如如何将RTOS移植到不同的硬件平台,如何进行性能优化以满足实时性要求,以及如何进行系统调试和故障排除。我期待书中能够提供一些经典RTOS(如FreeRTOS, uC/OS等)的案例分析,让我能够将理论知识与实际应用相结合,加深理解。这本书对我而言,不仅是一本教材,更是一张通往更深层次嵌入式技术的大门。

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这本书配合ppt,讲的都是比较基础,很多和linux知识点相同。就是天花板协议,优先级继承协议,是保证强实时性的特点。了解了arm的一系列特征,以及配合soc了解了相关arm的硬件。

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这本书配合ppt,讲的都是比较基础,很多和linux知识点相同。就是天花板协议,优先级继承协议,是保证强实时性的特点。了解了arm的一系列特征,以及配合soc了解了相关arm的硬件。

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这本书配合ppt,讲的都是比较基础,很多和linux知识点相同。就是天花板协议,优先级继承协议,是保证强实时性的特点。了解了arm的一系列特征,以及配合soc了解了相关arm的硬件。

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