《基於MATLAB語言的機構設計與分析》在係統講述MATLAB語言的基礎上，重點講述MATLAB語言在機械原理中的應用。全書共分13章：第1～5章介紹瞭MATLAB編程知識，包括瞭MATLAB在綫性方程組求解、插值與麯綫擬閤、矩陣計算、求導與微分計算、積分計算、非綫性方程求解、常微分方程求解、符號運算、繪圖及動畫技術等方麵的基本知識和技能；第6～13章重點講述瞭MATLAB語言在機械原理中的應用，主要包括連杆機構的運動分析和力分析、平麵連杆機構的設計、凸輪機構的分析與設計、齒輪機構的分析與設計、機械的平衡、機械係統動力學分析、基於MATLAB web Server的機構分析設計等，書中編寫瞭大量解決實際問題的MATLAB編程實例。
《基於MATLAB語言的機構設計與分析》既可作為工科類學生學習MATLAB語言的教材，也可作為機械原理及其課程設計的輔助教材，對於從事計算機輔助機構設計的廣大工程技術人員也具有較高的參考價值。
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