緒論
第一章 被控對象的特性及其實驗方法
第一節 概述
一、分析法
二、實驗測定法
第二節 單容對象的動態特性及其數學描述
一、水槽水位的動態特性
二、加熱對象的動態特性
三、氣罐的動態特性
四、對象動態特性
五、對象的自衡特性
第三節 多容對象的特性、容量滯後、純滯後
一、雙容對象的特性和容量滯後
二、純滯後
第四節 動態特性的測量和識彆
一、概述
二、時域法
三、頻率特性法
四、用僞隨機信號相關儀對係統在綫識彆
第五節 電子模擬計算機及其在分析自動控製係統中的應用
一、概述
二、電子模擬計算機中的運算部件
三、係統的仿真研究法
第二章 簡單控製係統的設計與分析
第一節 過程控製係統的組成及術語
一、過程控製係統的組成
二、過程控製的術語
第二節 過程控製係統的分類及閉環係統的組成
一、分類
二、閉環控製係統的組成
第三節 過程控製係統的過渡過程和品質指標
第四節 簡單控製係統與全過程控製間的關係
第五節 被控變量與操縱變量
一、概述
二、被控變量的選擇
三、操縱變量的選擇
四、確定控製方案的實例
第六節 參數測量和信號變送在係統分析設計中的考慮
一、關於純滯後
二、關於測量滯後
三、信號傳遞滯後
第七節 執行裝置在係統分析設計中的考慮
一、概述
二、什麼是調節閥的流量特性
三、閥流量特性的選擇
四、S值的選取
五、閥門定位器的應用
第八節 工業用調節規律的選取
一、概述
二、調節器選型
三、調節性能分析
四、積分飽和及其防止
第九節 控製係統的工程整定及投運
一、工程整定
二、簡單控製係統的投運及故障分析
第三章 復雜控製係統
第一節 串級控製係統
一、基本思想和係統構成
二、串級控製係統的特點
三、串級控製係統的設計
四、工程實施中的一些問題
五、串級控製係統的變形
第二節 均勻控製係統
一、均勻控製的目的和要求
二、均勻控製係統的結構
第三節 比值控製係統
一、概述
二、常見比值控製係統的結構和類型
三、比值係數K的設置
四、設計和實施中的若乾問題
五、其他類型的比值控製方案
第四節 前饋控製係統
一、基本原理
二、前饋控製的幾種形式
三、前饋控製規律的實施
第五節 分程控製係統
一、基本概念
二、分程控製方案的應用
第六節 選擇性控製係統
一、基本概念
二、選擇性控製係統的類型
三、關於防積分飽和
第七節 按對象傳遞函數設計控製算法的控製係統
一、大純滯後補償控製係統
二、差拍控製係統
第八節 其他復雜控製係統
一、按計算指標控製的係統
二、非綫性係統
三、采用閥位控製器（VPC）的控製係統
第四章 直接數字控製係統
第一節 計算機控製係統的組成和過程通道
一、硬件組成
二、軟件組成
三、過程通道的組成和功能
四、模擬量輸入通道
五、模擬量輸齣通道
六、過程通道的抗乾擾措施
第二節 DDC係統控製規律的連續設計方法
一、引言
二、數字PID調節器的連續設計
三、PID控製算式的改進
四、PID調節器參數的整定
第三節 DDC係統控製規律的離散設計方法
一、引言
二、最小均方誤差設計法
三、DDC係統的其他控製算式
第五章 集散型計算機控製係統（DcS）
第一節 可編程調節器控製係統
一、KMM可編程調節器簡介
二、怎樣發揮可編程調節器的作用
三、KMM調節器的應用
第二節 集散型控製係統
一、集散型控製係統的産生
二、集散型控製係統的特點
三、TDC3000係統的基本組成及功能簡介
四、應用實例
五、選用DCS應注意的幾個問題
第三節 低成本自動化（LCA）簡介
一、問題提齣
二、低成本自動化（LCA）的概念及其內容和特點
三、LCA的係統結構
第六章 數學模型及最優控製
第一節 數學模型與建模的一般知識
第二節 一般綫性靜態數學模型
第三節 動態數學模型
一、非參數模型
二、輸入輸齣模型
三、狀態空間模型
第四節 狀態的估計與參數的辨識
一、卡爾曼濾波
二、最小二乘參數估計
三、模型參數的遞推估算法
四、漸消記憶的參數遞推估計
五、模型噪聲乾擾時的遞推估計
六、係統的非參數辨識法
七、反饋控製係統的辨識條件
第五節 最優控製係統
一、概述
二、靜態最優控製係統
三、動態最優控製係統
第六節 適應控製係統概念
一、適應控製係統的作用和類型
二、簡單適應控製係統
第七章 發酵過程控製
第一節 數學模型
一、概述
二、μm和Ks的估算 ・
三、Y′x/s，Ms，Yx/s的估算
四、酵母發酵過程的經驗模型
五、結構模型
六、生化反應器（或稱發酵罐）的數學模型
第二節 電子計算機在發酵過程中的應用
一、概述
二、用於模型建立和過程分析簡介
三、用乾發酵過程
第三節 發酵過程控製實例
一、概述
二、溶氧（又稱DO）濃度控製
三、酵母發酵過程控製
四 檸檬酸發酵過程控製
五、啤酒發酵過程控製係統
六、青黴素發酵過程控製
第八章 製糖過程傳熱設備的控製
第一節 基本原理
一、概述
二、傳熱過程的靜態特性
三、傳熱設備的動態特性
四、傳熱設備的自動控製方案
第二節 蒸發器的控製
一、概述
二、糖廠蒸發站的控製
第三節 間歇式煮糖自動化
一、概述
二、典型的間歇式結晶過程
三、典型的常規間歇煮糖自動化係統
四、間歇煮糖自動化研究和微電腦煮糖自動化係統
第九章 食品生産過程控製
第一節 數學模型
一、概述
二、數學模型
三、數據采集
四、模型/數據擬閤
五、實例
第二節 食品加工和存貯過程中質量損失的預測和仿真
一、概述
二、質量損失與環境因素和食品構成的函數關係
三、食品加工和存貯過程中質量損失的預測和仿真
第三節 食品罐頭殺菌控製
一、概述
二、係統的構成
第四節 麵包、點心隧道式烘烤爐溫度控製
一、概述
二、係統組成和控製原理
第五節 自動油炸機的溫度控製
一、概述
二、係統組成和控製原理
第六節 食品廠輸配料計算機控製
一、係統的主要功能
二、係統構成
三、功能的實現
第七節 食用酒精蒸餾控製
一、概述
二、檢測、控製變量的技術要求
三、蒸餾控製係統的組成及工作原理
四、計算機選型和主要性能
五、控製係統的接地
第八節 奶粉生産過程控製
一、概述
二、牛奶蒸發器的控製
三、奶粉乾燥機的控製
第九節 味精（榖氨酸鈉）結晶過程控製
一、概述
二、控製方案的確定
三、係統的組成與硬件結構
四、應用軟件設計
第十節 冷庫製冷自動控製
第十一節 番茄醬的濃度控製
第十章 玻璃、陶瓷生産過程控製係統
第一節 玻璃進料配比控製係統
一、配料係統的工藝要求
二、配料計算機控製的硬件結構
三、電子秤稱量方法與稱量精度
四、配比控製的係統軟件
第二節 玻璃窯爐控製係統
一、玻璃窯爐的對象特性
二、玻璃窯爐的燃燒控製
三、料道溫度的自整定控製
四、玻璃液位的非綫性PID控製與自適應控製
五、玻璃窯爐的集散控製係統
第三節 陶瓷窯爐控製係統
一、陶瓷窯爐對溫度、壓力及氣氛的要求
二、燒煤明焰隧道窯的自動控製
三、燒油隧道窯溫的自動控製
第十一章 製漿造紙生産過程控製
第一節 間歇蒸煮器蒸煮過程的微機控製
一、概述
二、間歇蒸煮微機控製係統的構成
三、間歇蒸煮的終點控製
第二節 造紙機生産過程的微機控製
一、概述
二、造紙機的生産流程及原理簡介
三、成紙的定量水分微機控製係統
四、造紙機的其他控製係統
第十二章 精餾過程的控製
第一節 精餾塔的靜態特性
一、工藝過程簡介
二、物料平衡
三、能量輸入與分離度
四、變量關係圖
第二節 精餾塔被控變量的選擇
一、塔頂（或塔底）的溫度控製
二、靈敏闆的溫度控製
三、溫差控製
第三節 精餾塔的基本控製方案
一、按精餾段指標的控製方案
二、按提餾段指標的控製方案
三、精餾塔的壓力控製
第四節 精餾塔的新型控製方案
一、以平穩操作為目標的新型方案
二、節能的新型控製方案
三、安全保護控製方案
第十三章 鍋爐控製係統
第一節 概述
一、鍋爐設備工藝流程簡述
二、鍋爐設備的控製任務
第二節 鍋爐汽包水位的自動控製
一、汽包水位控製的意義
二、汽包水位的動特性
三、汽包水位控製係統的設計
第三節 過熱蒸汽溫度控製係統
一、控製係統的組成
二、過熱蒸汽溫度的控製係統
第四節 燃燒過程的控製係統
一、基本任務
二、主要控製係統及有關問題
三、燃油鍋爐的燃燒控製係統設計
四、燃煤鍋爐的燃燒控製係統設計
參考文獻
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