機電控製是機械工程、電子科學、自動控製等學科相交叉所形成的一門科學。主要研究機電控製係統中的特性分析、信息綜閤與控製器設計問題，內容包括放大元件、執行元件、檢測與轉換元件、導嚮與支承元件和傳動機構等的選擇與設計，以及控製器的設計與工程實現等。機電控製在機電一體化技術中占有非常重要的地位。
本書主要結閤電氣伺服係統、電液伺服係統和機械傳動與操縱係統，論述瞭機電控製係統的結構組成與工作原理，主要元件的性能分析與選擇方法，機電控製係統的分析與綜閤等。內容主要包括信號綜閤與轉換元件、轉換與功率放大元件（如PWM放大器、功率驅動電路、伺服放大器、液壓放大器和電液伺服閥等），執行與驅動元件、動力傳動與運動控製機構、控製器的工程實現方法、機電控製係統的分析與綜閤、典型機電控製係統的介紹和研究專題等。
本書可作為高等院校本科“機械製造與自動化”、“機械設計與自動化”等專業“機電控製”課程的教材，也可供從事機電一體化和自動控製專業工作的工程技術人員學習參考。
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