维修电工技术练习册(初级) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:中国劳动社会保障出版社

作者:张克文

出品人:

页数:0

译者:

出版时间:

价格:6

装帧:

isbn号码:9787504540911

丛书系列:

图书标签:

• 维修电工
• 电工技术
• 初级
• 练习册
• 技能培训
• 职业教育
• 实操
• 电路
• 电工基础
• 技工

工业自动化与控制系统：原理、应用与实践 本书旨在为电气工程、自动化技术以及相关专业领域的学习者、工程师和技术人员提供一本全面、深入且兼具实践指导意义的参考书。 聚焦于现代工业生产的核心——自动化与控制系统，本书将系统地阐述从基础理论到复杂系统集成的各个关键环节。 第一部分：控制系统基础理论与元件 本部分将为读者打下坚实的理论基础，这是理解和设计任何控制系统的先决条件。 第一章 自动控制系统概述 本章首先界定什么是自动控制系统，阐述其在现代工业中的重要性、发展历程及其在不同行业（如化工、冶金、电力、机械制造）中的典型应用场景。我们将区分开环控制系统和闭环反馈控制系统的基本结构、特点、优缺点，并引入控制系统的基本性能指标，如稳态误差、响应速度、超调量等。 第二章 控制系统的数学模型与时域分析 精确的数学模型是进行有效控制设计的基础。本章将重点介绍如何对常见的物理过程（如一阶、二阶惯性环节、电机、热容过程）建立微分方程模型。随后，我们将深入探讨拉普拉斯变换及其逆变换在系统分析中的应用，掌握传递函数和框图代数的基本运算规则，并学会利用信号流图和梅森公式简化复杂的系统框图。时域分析部分，将详细讲解系统的瞬态响应（单位阶跃响应、单位脉冲响应）的计算方法，并结合实例分析系统稳定性的初步判断。 第三章 频域分析与系统稳定性 频域分析是评估控制系统性能和稳定性的重要工具。本章将引入频率响应的概念，详细介绍波德图（Bode Plot）的绘制方法及其在分析系统幅值和相位特性中的应用。更重要的是，我们将系统地讲解奈奎斯特（Nyquist）稳定性判据，并利用它来精确判断系统的闭环稳定性，同时介绍裕度（幅值裕度和相位裕度）的概念，用以衡量系统稳定性的程度。根轨迹法作为另一重要的分析工具，也将被详细讲解其绘制步骤、对参数变化的敏感性分析，以及如何通过根轨迹来指导控制器参数的初步整定。 第四章 控制系统元件与执行机构 理论指导实践，本章侧重于实际工业现场常用的测量、执行和信号处理元件。我们将详细剖析各类传感器（如压力、温度、流量、位置传感器）的工作原理、选型原则及误差分析。在执行机构方面，本书将重点介绍伺服电机（直流/交流）、步进电机、液压与气动执行器的结构、特性曲线与选配原则。此外，用于信号调理和接口的隔离器、转换器等辅助设备也将进行讲解。 第二部分：经典控制理论与控制器设计 本部分将从经典控制理论出发，讲解最常用、最成熟的PID控制器的设计、整定与优化方法。 第五章 PID 控制器原理与整定 PID（比例-积分-微分）控制器是工业控制领域应用最为广泛的算法。本章将深入探讨P、I、D三个控制分量对系统响应的影响机制，并详细介绍几种主流的PID参数整定方法： 1. Ziegler-Nichols（齐格勒-尼科尔斯）法： 包括周期性振荡法和阶跃响应法，用于快速粗整定。 2. 手工整定法（经验法）： 结合控制系统的物理特性和工程师的经验进行精确调整。 3. 基于性能指标的优化整定： 引入积分绝对误差（IAE）、积分平方误差（ISE）等指标，实现最优控制性能的追求。 第六章 经典控制器的改进与补偿 针对实际系统中存在的滞后、干扰等问题，本章介绍如何利用补偿技术来改善系统性能。将详细讨论超前（Lead）和滞后（Lag）补偿器的设计原理，它们在频域（波德图）上如何修正系统的相位和增益，以满足特定带宽和裕度要求。同时，也将引入反馈线性化和状态反馈控制的基本概念，作为向现代控制理论过渡的桥梁。 第三部分：现代控制理论与状态空间法 本部分将引入更强大的数学工具——状态空间法，以处理多输入多输出（MIMO）系统和非线性系统，这是现代控制工程的核心。 第七章 状态空间表示法 本章阐述如何将复杂的线性时不变（LTI）系统用一组一阶微分方程组（状态方程）和输出方程来表示。重点讲解从传递函数到状态空间矩阵（A, B, C, D）的转换方法，以及状态向量的物理意义。同时，本章还将深入探讨系统能控性和能观测性的判据，这是设计状态反馈控制器的前提。 第八章 现代控制器的设计 基于状态空间模型，本章将聚焦于现代控制器的设计。详细讲解状态反馈极点配置（Pole Placement）的设计流程及其在MATLAB/Simulink中的实现方法。对于无法完全测量的状态变量，本章将介绍观测器（Observer）的设计，包括 Luenberger 观测器和卡尔曼滤波器（Kalman Filter）的基础原理，用以估计系统的内部状态。 第四部分：可编程逻辑控制器（PLC）与工业网络 本部分将理论知识与实际的工业控制硬件和软件相结合，聚焦于当代自动化系统的主流技术。 第九章 可编程逻辑控制器（PLC）基础与编程 本章是连接理论与现场操作的关键。首先介绍PLC的硬件结构（CPU、I/O 模块、通信模块）和工作原理（扫描周期）。随后，重点讲解工业控制中最常用的编程语言： 1. 梯形图（Ladder Diagram, LD）： 详细解析触点、线圈、定时器（TON/TOF）、计数器（CTU/CTD）的使用。 2. 指令表（Instruction List, IL）和功能块图（Function Block Diagram, FBD）： 介绍其在特定逻辑场合的应用。 3. 结构化文本（Structured Text, ST）： 用于复杂算术运算和算法实现。 第十章 工业网络与分布式控制系统（DCS） 现代工厂依赖于高效可靠的通信网络。本章将系统介绍主流的工业现场总线技术，包括它们在OSI七层模型中的位置和特点。重点分析： 1. 现场总线： 如 PROFIBUS DP/PA, Modbus RTU/TCP。 2. 工业以太网： 如 PROFINET, EtherNet/IP 的结构和通信机制。 最后，将对比PLC、DCS（分布式控制系统）和SCADA（数据采集与监视控制系统）的架构差异、适用场景及集成策略，为读者构建完整的工业自动化系统认知。 附录 A：经典控制系统仿真与分析工具 详细介绍如何利用MATLAB/Simulink环境对设计的系统模型进行建立、仿真和性能评估，包括如何使用控制系统工具箱（Control System Toolbox）进行自动整定和分析。 附录 B：常见故障诊断与排除 提供针对传感器失效、执行器卡滞、PID参数漂移等常见工业现场问题的系统化故障排查流程和建议。 --- 本书结构严谨，从微观的元件特性到宏观的系统集成，层层递进，理论深度足够支撑高级研究，同时兼顾了工程实践中的实际操作需求。它不仅仅是一本理论教材，更是一本面向工程应用的实用手册。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格非常朴实、亲切，读起来毫无压力。它没有那种高高在上的学术腔调，读起来就像一位经验丰富、脾气又好的老师傅在跟你耳提面命。作者似乎非常理解初学者在学习过程中会遇到的各种“卡壳点”，总能在最关键的地方给出最及时的补充说明或者小贴士。比如，在讨论接地线和零线区分时，除了标准的标识，还补充了在老旧线路中如何通过万用表进行二次确认的“野路子”技巧，这些“实战经验”的分享，简直是无价之宝。这些细节的补充，让整本书的实用性大大增强，让人感觉作者是在倾囊相授，而不是敷衍了事。而且，这本书的用纸和装帧质量也值得称赞，即便是在车间或者多尘的环境下翻阅，也不会轻易损坏，这对于工具书来说非常重要。一本好的工具书，必须耐得住反复的翻阅和折腾，这本书在这方面的表现，让人感到非常满意和放心。

评分☆☆☆☆☆

总的来说，作为一本初级电工的技术练习册，它成功地搭建了一座从零基础到具备初步工作能力的桥梁。它平衡了理论深度与操作广度的关系，没有让初学者望而生畏，也没有因为过于简化而流于表面。我特别欣赏它那种鼓励“动手做中学”的学习理念。很多时候，我们光是看书是无法真正掌握技术的，必须自己去触摸、去连接、去感受电学世界的奇妙与严谨。这本书正是提供了一个安全的、可控的虚拟环境，让我们去犯错、去修正，最终掌握真本领。它不仅仅是一本教材，更像是一个良师益友的陪伴，在我每当感到迷茫时，都能从其中找到清晰的指引。对于任何渴望踏入电工行业，或者希望提升自身技能的同行来说，这本书无疑是一块非常坚实可靠的垫脚石，是值得反复研读和珍藏的入门宝典。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计得很有质感，色彩搭配沉稳又不失专业感，看得出来出版社在细节上还是花了不少心思的。初次翻阅时，就被它清晰的排版和直观的图示所吸引。对于我们这些刚接触电工这门手艺的新手来说，最怕的就是那些晦涩难懂的理论，但这本书在这方面做得相当到位。它没有上来就堆砌复杂的公式和术语，而是用非常生活化的语言，一步步引导我们去理解电路的基本构成和工作原理。比如，在讲解最基础的串联和并联电路时，作者会结合我们日常生活中常见的插座和灯具来做类比，这种接地气的讲解方式，让我感觉自己不是在啃一本教科书，而是在跟一位经验丰富的前辈请教。而且，书中的插图质量极高，每一个接线图、每一个元器件的剖面图都绘制得细致入微，即便是最细小的导线颜色和方向，都能看得一清二楚，这对于动手实践至关重要。光是看着这些图纸，我的心里就踏实了不少，感觉自己已经成功了一半。这种对基础知识的夯实和视觉化的呈现，极大地降低了学习的门槛，让我对后续的学习充满了信心，也为我接下来的实际操作打下了坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

深入阅读后，我发现这本书的编排逻辑简直是为自学者量身定制的。它不是简单地罗列知识点，而是构建了一个循序渐进的学习路径。章节之间的衔接处理得非常自然，前一个知识点为后一个知识点做了充分的铺垫。特别是关于安全操作规范的那一部分，作者的处理方式非常到位，不是那种枯燥的警告，而是用一些真实案例来警示我们违规操作可能带来的严重后果，这种“情景教学法”比单纯的条文背诵要有效得多。在讲述常用工具的使用方法时，配的图片和文字说明简直就是一把万能钥匙，从万用表的档位选择到剥线钳的正确握持姿势，每一个细节都交代得清清楚楚，让我完全可以对照着书本，在不产生任何疑惑的情况下完成工具的初步熟悉。这本书的难度梯度设置得非常科学，初级的知识点讲解得非常透彻，没有留下任何模糊地带。对于我这种需要反复确认才能记住每一个步骤的人来说，这种详尽的、不跳跃的讲解方式，简直是救星。它让我能够按照自己的节奏，稳扎稳打地前进，而不是被快速的进度推着走，真正做到了“慢工出细活”的学习体验。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，很大程度上体现在它对“实践操作”的重视程度上。我特别喜欢它在每个章节末尾设置的那些思考题和模拟小任务。这些任务的设计，绝不是那种纸上谈兵的理论考查，而是非常贴近真实电工工作场景的问题。比如，它会要求你根据一个给定的故障现象，推理出最有可能的电路短路点，或者让你设计一个简单的控制回路来满足特定的功能需求。这种将理论知识迅速转化为解决实际问题的能力训练，是其他很多理论导向的书籍所欠缺的。我尝试着按照书中的步骤，在废弃的线路上模拟进行一些简单的故障排查练习，发现书中的分析思路和解决流程真的可以指导我的实际操作。它教会我的不只是“怎么做”，更重要的是“为什么这么做”的逻辑链条。这种强调系统性思维培养的方式，让我意识到，电工工作远不止是拧螺丝接线那么简单，更重要的是严密的逻辑判断和预见性。这本书，成功地把我从一个只会看电路图的“理论派”，逐步引向了一个可以独立思考的“实践者”。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆