本書是與麵嚮21世紀課程教材《機械原理》相配套的教學參考書，也可作為其他版本教材的學習參考書。全書均由五部分組成，即教學基本要求、本章重點和難點、典型例題解析、習題和綜閤測試題。書後附有習題參考答案和部分院校考研題。
本書緊扣機械原理教學大綱。教學基本要求可以使學生對本章的要求有清晰的認識。本章重點和難點內容能夠幫助讀者著重於抓住本章內容的基本概念、基本原理和基本公式，發揮把教科書讀“簿”的作用。典型例題解析與教材配閤，按教材內容由淺入深，不僅給齣解題思路和解題過程，而且還指齣瞭容易齣現的問題和錯誤。增編一定數量的習題與教材內容同步。習題的選擇難度適宜、數量閤理，覆蓋數量的習題與教材內容同步。習題的選擇難度適宜、數量閤理，覆蓋各章的主要內容。綜閤測試題可供教師上習題課或學生自測使用。
本書旨在最大限度地幫助讀者更好地理解和掌握教材的內容，具有極強的復習性。
本書既可作為學生學習《機械原理》的輔助教材及教師教學的參考書，也可作為讀者自學機械原理的輔助參考讀物。
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