网络综合布线系统与施工技术

网络综合布线系统与施工技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社
作者:黎连业
出品人:
页数:469
译者:
出版时间:2001-3
价格:48.00元
装帧:
isbn号码:9787111080053
丛书系列:
图书标签:
  • 综合布线
  • 网络工程
  • 施工技术
  • 通信工程
  • 弱电工程
  • 布线规范
  • 工程实践
  • 信息技术
  • 网络系统
  • 线路工程
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具体描述

本书比较系统、完整地介绍了网络综

好的,以下是一份关于《网络综合布线系统与施工技术》之外的图书简介,内容力求详实、专业,且不包含原书主题的任何元素: --- 图书名称:现代工业机器人系统集成与优化实践 图书简介 本书深入剖析了现代工业机器人系统从概念设计、部件选型、集成实施到后期优化运维的全生命周期管理。面对制造业向高端化、智能化转型的迫切需求,本书旨在为工程技术人员、系统集成商以及相关专业的研究生提供一套全面、系统的理论指导与实战参考。 第一部分:工业机器人技术基础与应用场景分析 本部分首先回顾了工业机器人技术的发展历程,重点阐述了当前主流工业机器人的类型,包括多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人及协作机器人的结构特点、运动学和动力学原理。我们详细分析了不同机器人结构在特定工业场景中的适用性,例如汽车制造中的焊接、喷涂、装配,以及电子行业中的拾取与放置(Pick & Place)操作。 核心内容包括: 1. 机器人本体的精度与重复定位精度分析: 探讨影响机器人性能的关键制造公差与装配工艺,并介绍如何通过误差补偿模型提高实际工作中的精度表现。 2. 工业视觉系统在机器人集成中的作用: 重点介绍二维/三维视觉引导技术,包括物体识别、位姿估计和缺陷检测在机器人路径规划中的集成方法。特别强调了深度学习在复杂场景视觉任务中的应用前沿。 3. 安全标准与人机协作(Cobotics): 全面解析ISO 10218系列标准及最新协作机器人安全要求。探讨了力/力矩传感器的应用、安全屏障设计以及风险评估流程,确保在人机共存工作区域的安全高效部署。 第二部分:系统集成工程与核心组件选型 系统集成是实现机器人功能价值的关键环节。本部分聚焦于如何将机器人本体与其他自动化设备高效耦合。 1. 控制器与编程环境: 深入剖析主流工业机器人控制器(如ABB IRC5/OmniCore, KUKA KRC4/KMP, Fanuc R-30iB等)的硬件架构、操作系统及编程语言(如KRL, RAPID, Karel)。提供了一套结构化的教学案例,演示如何利用高级指令集实现复杂轨迹插补与运动控制。 2. 末端执行器(End-of-Arm Tooling, EOAT)的设计与优化: EOAT是机器人执行任务的“手”。本书详细介绍了气动/电动夹爪、真空吸盘、焊枪、力控工具的选型原则。通过有限元分析(FEA)的简要介绍,指导读者进行定制化夹具的结构强度校验与轻量化设计。 3. 传感器融合与现场总线通信: 探讨了机器人系统与外部设备(如PLC、伺服驱动器、安全光幕)之间的数据交换机制。详细对比了EtherCAT、Profinet IRT、Modbus TCP等工业以太网协议在实时性、确定性方面的优劣,并提供了机器人与PLC之间高效通信的编程范例。 第三部分:离线仿真、路径规划与调试验证 在实际部署前,离线仿真和验证是降低成本、缩短周期的核心手段。 1. 离线编程与数字孪生: 介绍了使用RoboGuide, RobotStudio, KUKA.Sim等专业软件进行虚拟调试的流程。重点讲解了如何构建高保真度的数字孪生模型,实现碰撞检测、工作空间分析及I/O信号模拟。 2. 复杂轨迹规划算法: 区别于基础的点到点运动,本章深入探讨了五轴联动加工、平滑过渡(Corner Smoothing)算法、以及避障路径规划(Obstacle Avoidance)的数学模型,特别是如何利用样条曲线或多项式插值生成平滑且符合机器人运动学约束的轨迹。 3. 调试、标定与性能验收: 提供了详尽的现场调试清单,涵盖机械零点对齐、运动学标定(外部传感器辅助标定)、程序逻辑校验与动态性能测试。提出了基于ISO 9283标准的性能验收测试流程与数据记录规范。 第四部分:系统优化、维护与工业4.0集成 本书最后一部分着眼于系统的长期稳定运行与未来升级。 1. 预测性维护(PdM)策略: 介绍如何通过采集电机的电流、温度、振动数据,利用统计过程控制(SPC)和简单的机器学习模型,预测关键部件(如减速器、关节轴承)的剩余使用寿命(RUL),从而实现基于状态的维护调度。 2. 系统能效分析与优化: 探讨了机器人运动轨迹的节能设计,例如优化加减速曲线、减少不必要的急停急启。分析了待机模式下的功耗管理策略。 3. 面向工业物联网(IIoT)的数据集成: 指导读者如何将机器人运行数据(如节拍时间、故障代码、工艺参数)通过OPC UA等标准协议上传至MES或云平台,为制造执行系统的实时监控和大数据分析提供可靠的数据支撑。 本书配有大量的工程实例图解、程序代码片段及技术参数表格,旨在成为从事自动化工程、机器人系统集成及智能制造相关领域人员必备的工具书和参考手册。 ---

作者简介

目录信息

前言第1章
综合布线
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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我是一位正在筹备考取相关职业资格证书的在职工程师,这本书对我备考的帮助是革命性的。我发现市面上很多教材都侧重于理论或考试技巧,但这本书却完美地结合了两者的优点。它不仅涵盖了所有考试大纲要求的知识点,更重要的是,它将这些知识点置于真实的工程环境中去解读。例如,在讨论信噪比(SNR)和回波损耗(Return Loss)时,书中不仅给出了计算公式,还结合了实际施工中如何通过优化跳线长度和避免不必要的弯曲来实际提升这些指标的方法。这种“理论指导实践,实践反哺理论”的逻辑链条,让知识点不再是孤立的记忆单元,而是可以灵活运用的工具箱。这本书的章节逻辑性极强,层层递进,让我能够构建一个完整而系统的知识体系,这对于通过高难度的综合性考试至关重要。

评分☆☆☆☆☆

这本书拿到手里,沉甸甸的,感觉内容肯定很扎实。我原本以为它会是一本偏向理论的艰涩读物,但翻开第一章就发现我想多了。作者的叙述方式非常平易近人,就像一个经验丰富的老工程师在手把手教你入门。书中对基础概念的阐述极为细致,比如光纤和铜缆的物理特性差异,以及它们在不同应用场景下的优缺点对比,讲得非常透彻。尤其让我印象深刻的是关于线缆衰减和串扰的章节,它没有停留在枯燥的公式堆砌上,而是通过大量的实际案例和图表,清晰地展示了这些物理现象是如何影响网络性能的,这对于初学者来说简直是福音。我感觉自己不是在啃一本教材,而是在参与一场高质量的知识分享会。书中对模块化设计的强调也很有启发性,它教导的不仅仅是如何布线,更是一种系统思维,让你在设计之初就能考虑到未来的扩展性和维护便利性。这种注重实践、深入浅出的写作风格,让原本可能枯燥的技术内容变得生动起来,让人有信心将书本知识真正应用到实际工程中去。

评分☆☆☆☆☆

读完这本《网络综合布线系统与施工技术》后,我最大的感受是它极大地拓宽了我对网络基础设施构建的认知边界。这本书的深度远超出了我最初预期的“施工指南”范畴。它系统地探讨了数据中心级别的布线拓扑结构,包括如何高效地管理成千上万根线缆的物理路径和逻辑分配。其中关于槽盒、桥架和线槽的选型与安装规范,简直是一部详尽的工程手册,每一个细节都考虑得面面俱到,从承重计算到防火处理,都有明确的指导原则。更值得称赞的是,作者对行业标准(如TIA/EIA标准)的引用和解读非常精准,这确保了我们学习和实践的都是国际公认的最佳实践。对于那些需要进行大型项目投标或审计的专业人士来说,这本书提供了一个极高的参考基准。它不仅仅是告诉我们“怎么做”,更是在解释“为什么这样做是最好的”,这种对原理和规范的深度挖掘,使得它在专业领域内的价值无可替代。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图文结合的质量实在令人赞叹,这在技术书籍中并不多见。我特别喜欢它在介绍各种连接器端接技术时的步骤分解图,那些特写镜头非常清晰,即便是像IDC压接这种需要极高精度的操作,在书中的图示引导下也变得直观易懂。色彩运用上也很考究,关键的线路走向和接口标识都用不同的颜色突出显示,极大地方便了快速查阅和对比。此外,书中对常见施工错误的案例分析部分非常实用。它不是简单地罗列错误,而是通过对比“错误做法”和“正确做法”的最终表现,让读者深刻理解规范操作的重要性。这种“反面教材”式的教学,比空泛的说教有效得多。可以说,这本书在视觉传达上做到了专业、清晰、高效,真正体现了设计与施工技术相辅相成的理念。

评分☆☆☆☆☆

这本书最让我惊喜的是对未来趋势的洞察和前瞻性讨论。在讲解传统布线结构的同时,作者并未回避新兴技术带来的挑战与机遇。例如,关于数据中心散热与线缆密度的关系,以及PoE(以太网供电)技术对线缆承载能力提出的新要求,书中都有深入的分析和预判。特别是关于智能化楼宇管理系统(BMS)与综合布线系统的集成部分,作者展示了一些前沿的集成架构图和数据交互模式,这让我对未来的网络基础设施发展方向有了更清晰的认识。它不仅仅是一本记录现有技术的书籍,更像是一份面向未来十年基础设施建设的参考蓝图。对于想要保持技术领先地位的工程师来说,这种对技术生命周期和演进趋势的把握,比单纯掌握当前的施工技巧更有价值。这本书无疑是一部兼具实用性和前瞻性的行业经典。

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