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本书比较系统、完整地介绍了网络综
好的，以下是一份关于《网络综合布线系统与施工技术》之外的图书简介，内容力求详实、专业，且不包含原书主题的任何元素： --- 图书名称：现代工业机器人系统集成与优化实践 图书简介 本书深入剖析了现代工业机器人系统从概念设计、部件选型、集成实施到后期优化运维的全生命周期管理。面对制造业向高端化、智能化转型的迫切需求，本书旨在为工程技术人员、系统集成商以及相关专业的研究生提供一套全面、系统的理论指导与实战参考。 第一部分：工业机器人技术基础与应用场景分析 本部分首先回顾了工业机器人技术的发展历程，重点阐述了当前主流工业机器人的类型，包括多关节机器人、SCARA机器人、并联机器人及协作机器人的结构特点、运动学和动力学原理。我们详细分析了不同机器人结构在特定工业场景中的适用性，例如汽车制造中的焊接、喷涂、装配，以及电子行业中的拾取与放置（Pick & Place）操作。 核心内容包括： 1. 机器人本体的精度与重复定位精度分析： 探讨影响机器人性能的关键制造公差与装配工艺，并介绍如何通过误差补偿模型提高实际工作中的精度表现。 2. 工业视觉系统在机器人集成中的作用： 重点介绍二维/三维视觉引导技术，包括物体识别、位姿估计和缺陷检测在机器人路径规划中的集成方法。特别强调了深度学习在复杂场景视觉任务中的应用前沿。 3. 安全标准与人机协作（Cobotics）： 全面解析ISO 10218系列标准及最新协作机器人安全要求。探讨了力/力矩传感器的应用、安全屏障设计以及风险评估流程，确保在人机共存工作区域的安全高效部署。 第二部分：系统集成工程与核心组件选型 系统集成是实现机器人功能价值的关键环节。本部分聚焦于如何将机器人本体与其他自动化设备高效耦合。 1. 控制器与编程环境： 深入剖析主流工业机器人控制器（如ABB IRC5/OmniCore, KUKA KRC4/KMP, Fanuc R-30iB等）的硬件架构、操作系统及编程语言（如KRL, RAPID, Karel）。提供了一套结构化的教学案例，演示如何利用高级指令集实现复杂轨迹插补与运动控制。 2. 末端执行器（End-of-Arm Tooling, EOAT）的设计与优化： EOAT是机器人执行任务的“手”。本书详细介绍了气动/电动夹爪、真空吸盘、焊枪、力控工具的选型原则。通过有限元分析（FEA）的简要介绍，指导读者进行定制化夹具的结构强度校验与轻量化设计。 3. 传感器融合与现场总线通信： 探讨了机器人系统与外部设备（如PLC、伺服驱动器、安全光幕）之间的数据交换机制。详细对比了EtherCAT、Profinet IRT、Modbus TCP等工业以太网协议在实时性、确定性方面的优劣，并提供了机器人与PLC之间高效通信的编程范例。 第三部分：离线仿真、路径规划与调试验证 在实际部署前，离线仿真和验证是降低成本、缩短周期的核心手段。 1. 离线编程与数字孪生： 介绍了使用RoboGuide, RobotStudio, KUKA.Sim等专业软件进行虚拟调试的流程。重点讲解了如何构建高保真度的数字孪生模型，实现碰撞检测、工作空间分析及I/O信号模拟。 2. 复杂轨迹规划算法： 区别于基础的点到点运动，本章深入探讨了五轴联动加工、平滑过渡（Corner Smoothing）算法、以及避障路径规划（Obstacle Avoidance）的数学模型，特别是如何利用样条曲线或多项式插值生成平滑且符合机器人运动学约束的轨迹。 3. 调试、标定与性能验收： 提供了详尽的现场调试清单，涵盖机械零点对齐、运动学标定（外部传感器辅助标定）、程序逻辑校验与动态性能测试。提出了基于ISO 9283标准的性能验收测试流程与数据记录规范。 第四部分：系统优化、维护与工业4.0集成 本书最后一部分着眼于系统的长期稳定运行与未来升级。 1. 预测性维护（PdM）策略： 介绍如何通过采集电机的电流、温度、振动数据，利用统计过程控制（SPC）和简单的机器学习模型，预测关键部件（如减速器、关节轴承）的剩余使用寿命（RUL），从而实现基于状态的维护调度。 2. 系统能效分析与优化： 探讨了机器人运动轨迹的节能设计，例如优化加减速曲线、减少不必要的急停急启。分析了待机模式下的功耗管理策略。 3. 面向工业物联网（IIoT）的数据集成： 指导读者如何将机器人运行数据（如节拍时间、故障代码、工艺参数）通过OPC UA等标准协议上传至MES或云平台，为制造执行系统的实时监控和大数据分析提供可靠的数据支撑。 本书配有大量的工程实例图解、程序代码片段及技术参数表格，旨在成为从事自动化工程、机器人系统集成及智能制造相关领域人员必备的工具书和参考手册。 ---
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