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出版者:科学出版社

作者:朱作付/张雪松/王鸿磊等张雪松王鸿磊

出品人:

页数:257

译者:

出版时间:2005-1

价格:24.00元

装帧:简裝本

isbn号码:9787030146526

丛书系列:

图书标签:

• 软件工程
• 软件开发
• 编程
• 计算机科学
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• 系统设计
• 测试
• 项目管理
• 软件架构

好的，这是一份关于《现代航海技术与应用》的图书简介，字数约1500字： --- 现代航海技术与应用 导言：驾驭蔚蓝的未来 在人类文明的长河中，海洋始终扮演着至关重要的角色。它既是连接世界的动脉，也是探寻未知的疆域。随着科技的飞速发展，传统的航海方式已逐渐被高度集成化的现代技术所取代。本书《现代航海技术与应用》，正是立足于这一时代背景，为从业者、研究人员以及对海洋事业充满热情的读者，构建一座通往未来航海世界的桥梁。 本书并非泛泛而谈的航海概览，而是深入剖析了当前全球海事领域最前沿、最具影响力的技术体系。我们聚焦于如何通过数字化、智能化和自动化手段，实现船舶运营效率的飞跃、航行安全的提升以及海洋环境的保护。 第一部分：全球导航与定位系统的深度解析 精准的定位是现代航海的基石。本部分将系统性地阐述当前主导全球航运业的卫星导航技术及其应用。 1.1 全球导航卫星系统（GNSS）的演进与优化 我们将详细对比GPS（美国全球定位系统）、GLONASS（俄罗斯格洛纳斯）、北斗（BDS）和Galileo（伽利略）四大系统的架构、信号特性及抗干扰能力。重点探讨多星座融合定位（Multi-GNSS）技术，如何通过数据冗余和交叉校验，在复杂电磁环境下（如城市峡谷或高纬度地区）维持厘米级的定位精度。 1.2 差分与增强技术：从精度到可靠性 传统的GNSS定位误差是航海应用中的主要瓶颈。本书深入讲解了差分定位技术（如SBAS、DGNSS）的工作原理，并对基于网络的实时动态定位（RTK）和精密单点定位（PPP）技术在船舶动态环境下的实施细节进行了详尽的分析。我们不仅关注如何获得高精度，更侧重于如何保证定位服务的连续性和抗欺骗（Anti-Spoofing）能力，这对于无人船舶的自主决策至关重要。 1.3 惯性导航系统（INS）与航位推算 在卫星信号完全丢失或受限的“黑区”，惯性导航系统成为最后的生命线。本章详述了高精度光纤陀螺（FOG）和环形激光陀螺（RLG）在INS中的应用，以及激光雷达（LiDAR）和视觉里程计（Visual Odometry）如何融入混合惯性导航系统（HINS），实现长时间、高可靠性的航迹推算。 第二部分：先进感知与态势感知技术 现代航海不再依赖肉眼和传统雷达，而是依赖多源异构数据的融合，以构建全面的“数字战场”态势图。 2.1 雷达技术：从传统到数字化的飞跃 本书详细剖析了固态雷达（Solid-State Radar）和高分辨率合成孔径雷达（SAR）在船舶避碰中的优势。我们着重探讨了X波段和S波段雷达的适用场景，特别是如何利用先进的信号处理技术（如脉冲压缩和MTI/MTD），有效区分海杂波与低空目标，并提升对小型、非合作目标的探测能力。 2.2 海上交通信息系统（VTS）与AIS的协同作用 我们将分析新一代VTS系统如何利用大数据分析，实现对关键水道的流量预测和异常行为预警。同时，对第二代AIS（A-IS）的扩展功能，如船对船（S2S）数据交换和高频数据链路的应用进行了深入解读，阐明其在构建区域性协同决策支持系统中的核心地位。 2.3 电子海图显示与信息系统（ECDIS）的智能化升级 ECDIS已成为法定必备设备。本书超越了基本操作指南，探讨了集成电子航行信息系统（WECDIS）如何融合水深探测、天气预报和载荷信息，实现基于风险的实时航线优化。我们还引入了基于物联网（IoT）的传感器网络在船舶结构健康监测（SHM）方面的应用。 第三部分：自动化、自主化与人工智能在航海中的融合 船舶正向着无人化、少人化方向发展，人工智能是实现这一目标的核心驱动力。 3.1 自主水面船舶（MASS）的决策架构 本章是本书的重点之一。我们将系统梳理自主船舶的感知-决策-执行闭环系统。详细介绍基于深度学习的环境模型构建、不确定性下的风险评估算法，以及如何设计符合国际海事组织（IMO）规范的自主避碰策略（COLREGs的AI演绎）。 3.2 路径规划与优化算法的革新 传统的航线规划侧重于最短距离，而现代系统则必须考虑实时气象、洋流、燃油消耗（EEOI）和船舶适航性。本书介绍了A算法、RRT算法在复杂水道中的高效应用，以及如何结合强化学习（Reinforcement Learning）来动态调整航行参数，实现超经济航速（Slow Steaming）的最优化。 3.3 船舶远程控制与网络安全 随着船舶操作的远程化，数据链路的可靠性和安全性成为焦点。我们分析了卫星通信（VSAT、LEO星座）在低延迟控制中的潜力，并详细阐述了针对船舶控制系统（ICS）和网络基础设施的深度防御策略，以应对日益严峻的黑客攻击威胁。 第四部分：绿色航运与可持续发展 现代航运业面临着严格的环保法规，技术创新是实现可持续发展的关键。 4.1 能源效率与优化管理 本书探讨了如何利用先进的监测系统，实时分析主机、螺旋桨和船体阻力数据，以实现船舶性能的持续监控和管理（SPM）。对于LNG、甲醇等替代燃料船舶的燃烧监测和排放控制技术，我们也进行了技术剖析。 4.2 气象海洋环境信息集成应用 精准的海洋气象数据不再是辅助信息，而是核心决策要素。我们讲解了如何集成高精度海浪谱模型、风场预报数据，指导船舶选择更安全、更省油的“天气窗”航线，最大限度地减少恶劣海况对船员健康和货物安全的影响。 结语：面向未来的远航 《现代航海技术与应用》旨在为读者描绘一个清晰的技术路线图——一个由高精度定位、多源感知融合和智能化自主决策共同驱动的海洋新时代。本书的深度和广度，确保了它不仅是海事教育的权威参考，更是所有致力于推动全球航运技术进步的专业人士不可或缺的实践指南。 ---

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我最近翻阅的这本**《中世纪欧洲修道院的经济生活与知识传承》**，简直是一部被低估的宝藏。它完全跳脱了传统历史学聚焦于政治和战争的窠臼，转而深入到欧洲黑暗时代最核心的微观经济单元——修道院——的日常运作之中。作者通过考据大量的土地契约、谷物收支记录和手抄本的损耗率，细致地还原了修道院如何通过精耕细作的农业技术、高效的羊毛贸易网络，以及对闲置资源的再分配，成为中世纪欧洲事实上的“银行”和“技术创新中心”。更令人惊叹的是，书中对抄写室（Scriptorium）的描写，它不是一个简单的复制工厂，而是一个充满辩论、翻译和注释的知识熔炉。作者甚至分析了不同修会（如本笃会与熙笃会）在经济管理哲学上的细微差异。这本书的语言朴实而充满生活气息，没有高深的理论术语，却通过扎实的档案工作，将一个原本沉寂的社会组织，描绘得生动而充满活力。它让你明白，文明的火种，有时就保存在那些看似枯燥的账本和虔诚的祈祷声中。

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这本**《后殖民主义语境下的现代主义建筑遗产重估》**，简直是思想界的重磅炸弹。它没有讨论如何盖楼，而是聚焦于“为何而建”以及“为谁而建”的权力逻辑。作者以批判性的视角，对20世纪中期在亚非拉地区兴建的大批标志性公共建筑进行了“考古式”的解构。他通过分析材料的选择（比如进口钢材与本地石材的对比），以及空间布局中对西方现代主义“效率”原则的盲目服从，揭示了这些建筑如何潜移默化地固化了殖民地心态和宗主国的审美霸权。书中对巴西利亚和昌迪加尔的案例分析尤为犀利，指出看似进步的现代主义规划，实则可能是一种“文化阉割”。这本书的阅读体验是极其压抑而又清醒的，它强迫你重新审视那些你曾经视为“进步象征”的城市景观。作者的论证严密，引用了大量的城市规划理论、社会学文献以及建筑师的私人信件，构建了一个无懈可击的批判体系。对于任何关心城市发展、文化身份认同和空间政治的人来说，这本书都是必读的警世恒言。

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我最近啃完的这本**《量子物理学导论与多重宇宙的边缘》**，绝对是物理学爱好者心中的圣杯。这本书的厉害之处在于，它敢于直面量子力学的“怪异性”，并且用一种极具说服力的逻辑链条，将那些反直觉的现象（比如纠缠态和波函数坍缩）解释得滴水不漏，但重点是，它没有回避哲学上的困境。作者在介绍标准模型的同时，花了大篇幅探讨了对“实在”的理解在20世纪初期的剧变。书中对“观察者效应”的解读，已经超越了纯粹的物理学范畴，上升到了一种认识论的探讨。最让我印象深刻的是，它对“弦理论”和“圈量子引力”这两种竞争性理论的公正评估，作者既没有偏袒任何一方，而是清晰地指出了它们各自在数学结构上的优雅与实验验证上的困境，这种平衡感非常难得。读完此书，你不会觉得自己突然就成了物理学家，但你一定会对我们身处的宇宙有了更谦卑、更敬畏的认知。这本书的图解设计也极为出色，复杂的四维时空概念被简化成了易于理解的几何模型，大大降低了理解门槛。

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这本书，**《古代文明的兴衰与哲学思想的流变》**，完全颠覆了我对历史叙事的传统认知。它摒弃了那种按时间线索堆砌帝王将相的叙事方式，而是另辟蹊径，将重点放在了不同文化圈核心的“世界观”的演变之上。作者的笔触极其细腻，他巧妙地将古希腊的理性主义精神，与古印度吠陀思想中的循环往复观念并置比较，论证了环境、农业模式乃至地理屏障是如何在潜意识层面塑造了一个文明的最高道德准则。书中对苏美尔楔形文字中法律条文与后世《汉谟拉比法典》的对比分析，尤其精彩，揭示了早期社会对“秩序”这一概念的早期构建路径。阅读过程中，我频繁地停下来，不是因为晦涩难懂，而是因为被那种跨越千年的思想共振所震撼。它不像教科书，更像是一次与那些伟大先哲的私密对话，让人在理解历史的同时，也重新审视了我们当下社会契约的根基。这本书的文字功底也令人称道，那种沉稳而富有洞察力的叙述风格，让人仿佛置身于巴比伦的烈日之下，感受文明的呼吸。

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天哪，我刚刚读完的这本关于**数据科学与机器学习的深度探索**简直是本“烧脑”神作！作者用一种近乎诗意的语言，把那些原本晦涩难懂的算法原理，描绘得如同精妙的艺术品。它并没有纠结于简单的“如何操作”的步骤，而是直插核心，深入剖析了贝叶斯理论在复杂决策树构建中的微妙平衡，以及深度神经网络中梯度下降的“哲学”意义。我特别喜欢它对“特征工程”那一部分的处理，作者没有仅仅罗列技巧，而是将其提升到了一种“炼金术”的高度，强调了领域知识与数据直觉的不可替代性。全书的案例选取极其新颖，从气候模型的预测到金融市场的微观结构分析，每一个例子都巧妙地印证了理论的有效性。读完后，我感觉自己对“模式识别”的理解上升到了一个新的维度，仿佛推开了一扇通往数字宇宙深处的门。唯一的“缺点”可能就是，对于初学者来说，中间那几章关于高维空间拓扑结构的讨论，确实需要反复阅读才能消化，但正是这种挑战性，让它显得如此珍贵。这本书绝不是一本快餐式的指南，而是一部值得放在案头，随时翻阅和思考的厚重著作。

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