具体描述
本书是普通高等教育应用型人才培养（自动化专业）规划教材之一。本书从工业控制应用出发，系统论述了计算机控制系统的原理和设计方法。全书内容包括：计算机控制系统引论，过程输入/输出通道，常用数字控制器设计，复杂数字控制器设计，控制计算机的组成，控制系统应用程序设计，计算机控制系统的可靠性，网络集成式分散控制系统，计算机控制系统的设计与实现。本书与已有的同类教材相比，增加了控制算法的仿真分析，并单设一章集中介绍控制计算机的组成。
本书可作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、计算机应用等专业的教材，也可供工业自动控制及相关领域的工程技术人员参考。
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用户评价
这本书的问世，对于我这个刚刚踏入控制理论殿堂的学习者来说，无疑是一份宝贵的礼物。封面上的“计算机控制技术”几个字，仿佛就预示着一个充满智能与精准的世界。我非常喜欢本书的开篇，它用一种非常引人入胜的方式，介绍了计算机控制技术的发展历程和在各个领域的应用，让我对这个学科充满了好奇和向往。接着，书中便深入探讨了离散时间系统的建模和分析。我特别欣赏作者在介绍Z变换时，不仅给出了其数学定义，还详细解释了它在分析离散系统频率响应和稳定性方面的作用。通过大量的例题，我学会了如何利用Z变换来求解差分方程，并对系统的动态行为进行预测。书中对于数字控制器设计的部分，更是让我受益匪浅。作者详细介绍了PID控制器的整定方法，包括试凑法、临界比例法等，并提供了如何根据系统特性选择和调整PID参数的技巧。我特别对书中关于状态空间方法的讲解印象深刻，它为我们提供了一种全新的视角来理解和控制复杂的系统。我从中学到了如何通过状态反馈来改变系统的动态特性，并设计出性能优越的控制器。此外，本书还探讨了模型预测控制（MPC）等先进的控制策略，这些方法在处理多变量、约束条件复杂的系统中展现出了强大的能力。
评分我是一个刚步入工程领域的学生，对“计算机控制技术”这个名字一直感到既熟悉又有些敬畏。熟悉的，是因为在各种自动化设备和智能系统中，计算机控制的身影无处不在；敬畏的，是担心这门技术会过于高深，难以掌握。然而，当我真正开始翻阅这本书时，我的顾虑便被作者严谨而又富有条理的叙述所打消。开篇的内容，着重于介绍计算机控制系统的基本构成和发展历程，让我对整个学科有了宏观的认识。书中清晰地划分了计算机控制系统的各个组成部分，如传感器、数据采集系统、数字控制器、执行机构等，并且详细阐述了它们各自的作用和相互之间的关系。我非常喜欢作者在介绍这些组成部分时，会引用一些真实的工业案例，比如在汽车发动机的电子燃油喷射系统中，计算机是如何精确控制燃油喷射量以达到最佳燃烧效率的。这让我感觉学习的内容是鲜活的、与现实紧密相连的，而不是枯燥的理论。随后，书中深入探讨了数字信号处理在计算机控制中的应用，包括数字滤波器的设计原理和实现方法。作者对于不同类型的数字滤波器，如FIR和IIR滤波器，进行了详细的比较和分析，并提供了多种设计算法的步骤。我对书中关于低通滤波器和高通滤波器在抑制噪声和提取有用信号方面的应用印象深刻，这在很多数据采集和控制系统中都至关重要。此外，本书在离散系统建模方面也做了详尽的介绍，从建立物理模型的微分方程到通过系统辨识方法获取离散模型，为后续的控制器设计奠定了坚实的基础。特别是我对系统辨识的章节很感兴趣，它提供了一种从实验数据中学习系统模型的方法，这在许多难以建立精确数学模型的复杂系统中尤为重要，也让我看到了如何将实际测量的数据转化为可控的数学语言。
评分翻开这本书，“计算机控制技术”几个字本身就带有一种现代科技的魅力。作为一名对自动化和智能化系统充满好奇的学习者，我渴望从这本书中汲取知识，了解计算机是如何实现对物理世界的精确控制的。本书的结构设计非常优秀，层层递进，从基础概念到高级理论，每一步都引导读者稳步前进。我尤其欣赏作者在讲解基础知识时，总是能巧妙地结合实际应用案例，让抽象的理论变得更加鲜活。例如，在介绍数字信号处理时，作者就以工业生产线上的传感器信号采集为例，生动地展示了采样、量化和滤波等过程在保证数据准确性和可靠性方面的重要性。我对于书中关于Z变换的详细阐述印象深刻，它如同一个强大的数学工具，帮助我们轻松地分析离散时间系统的频率响应和稳定性。作者通过大量的图示和仿真结果，清晰地展示了如何利用Z变换来预测系统的输出行为，并为控制器设计提供了重要的依据。此外，本书在状态空间方法方面的讲解也极为详尽。我从中学到了如何建立系统的状态方程，分析系统的可控性和可观测性，并设计基于极点配置的状态反馈控制器。这使得我能够从一个更全局的视角来理解系统的动态行为，并实现对系统的精确控制。书中对于鲁棒控制和自适应控制的介绍，更是让我看到了控制系统在面对不确定性和变化时如何保持高性能。
评分读完这本书，我感觉自己对“计算机控制技术”这个庞大的领域有了一个更加系统和深入的理解。书中的内容非常丰富，从理论基础到实际应用，几乎涵盖了计算机控制技术的方方面面。我非常喜欢作者在介绍基础概念时，总是会从一个实际的应用场景出发，然后引出相关的理论知识。例如，在讲解数字采样和量化时，作者就引用了汽车刹车系统中的ABS（防抱死制动系统）的例子，说明了为什么需要对模拟信号进行离散化处理，以及采样率和量化精度对控制精度的影响。这种“从问题到理论”的学习方式，让我感觉学习过程非常自然，也更容易将理论知识与实际工程问题联系起来。书中对于数字控制器设计的部分，我感觉尤为实用。作者详细介绍了各种数字控制器设计方法，包括频率域设计法和时域设计法。特别是关于奈奎斯特图和根轨迹图在稳定性分析和控制器设计中的应用，作者给出了非常详细的步骤和技巧，并通过大量的图示和算例，让我能够清晰地理解这些抽象的图形所代表的物理意义。此外，书中关于系统辨识的内容也给我留下了深刻的印象。作者介绍了多种从实验数据中建立系统模型的方法，包括最小二乘法、最大似然法等，这对于许多难以建立精确数学模型的复杂系统非常重要。能够通过实验数据来学习系统的动态行为，并以此为基础设计控制器，这让我看到了计算机控制技术在处理不确定性和复杂性方面的强大能力。
评分这本书的封面上“计算机控制技术”几个字，刚拿到的时候就让我产生了极大的兴趣，毕竟在现代工业和社会运行中，计算机无处不在，而控制更是其核心驱动力。翻开这本书，我首先被其精美的排版和清晰的图示所吸引。序言部分流畅的语言勾勒出了计算机控制技术在工业自动化、航空航天、机器人技术等领域广泛应用的宏伟蓝图，让我对即将展开的知识旅程充满了期待。我尤其欣赏作者在开篇就强调了理论与实践相结合的重要性，这与我一直以来的学习理念不谋而合。随着阅读的深入，我开始接触到一些基础的概念，比如采样定理、数字滤波等，这些都是理解后续复杂内容的基础。作者用非常形象的比喻来解释抽象的概念，让我在第一次接触这些领域时，也能迅速把握其精髓。例如，关于采样定理的阐述，书中用生活中的音乐采样来类比，让我一下子就理解了为什么要对连续信号进行离散化处理，以及离散化的频率限制。接着，书中详细介绍了离散时间系统的时域和频域分析方法，包括Z变换、卷积等，这些工具在分析和设计数字控制器时至关重要。我尤其喜欢书中关于系统稳定性的讨论，从奈奎斯特判据到根轨迹法，每一种方法都辅以详细的推导和实例分析，让我能够透彻理解不同条件下系统的稳定性判断。而且，书中还提到了PID控制器的设计和整定，这是工业界应用最广泛的控制器之一，作者从PID控制的基本原理出发，深入浅出地讲解了比例、积分、微分参数对系统性能的影响，以及如何根据实际情况进行参数整定，这对于我未来实际应用具有极大的指导意义。这本书不仅仅是知识的堆砌，更是一种思维方式的培养，它引导我如何将现实世界的物理过程抽象成数学模型，再利用计算机算法进行精确控制。
评分当我第一次看到这本书的封面时，“计算机控制技术”这个标题就吸引了我的目光，它似乎预示着一种能够让物理世界变得更加智能和高效的力量。迫不及待地翻开，我首先被书中严谨而清晰的逻辑结构所吸引。开篇部分，作者为我们描绘了计算机控制技术在当今社会各个领域的广泛应用，从航空航天的精密控制到日常生活中的智能家居，都离不开计算机的精确指挥。我特别喜欢作者在讲解基础概念时，总是会从一个生动的实际应用场景出发，然后引出相关的理论知识。例如，在介绍数字信号处理时，作者就以汽车电子控制系统中的传感器信号为例，详细阐述了采样、量化以及滤波等过程在确保控制系统精确性和可靠性方面的重要性。书中关于Z变换的详细讲解更是让我受益匪浅，它如同一个强大的数学工具，帮助我们轻松地分析离散时间系统的频率响应和稳定性。我通过大量的图示和仿真实例，学会了如何利用Z变换来求解差分方程，并预测系统的输出行为，这为后续的控制器设计奠定了坚实的基础。此外，本书在状态空间方法方面的阐述也极为精彩。我从中学到了如何建立系统的状态方程，分析系统的可控性和可观测性，并设计基于极点配置的状态反馈控制器。这使得我能够从一个更全局的视角来理解系统的动态行为，并实现对系统的精确控制。
评分这本书的封面设计简洁大方，而“计算机控制技术”这个标题本身就蕴含着一股强大的吸引力。作为一名对自动化和智能制造感兴趣的学习者，我一直渴望深入了解计算机是如何实现对物理世界的精准操控的。阅读过程中，我首先被书中对于不同控制策略的系统性介绍所折服。从最基本的开环控制和闭环控制，到PID控制、模糊控制、神经网络控制等先进的控制方法，作者都进行了深入浅出的讲解。我尤其欣赏作者在讲解PID控制时，不仅介绍了其基本原理，还详细分析了P、I、D参数对系统响应的影响，并通过大量的仿真例子展示了如何根据不同的系统特性来整定PID参数，以达到最佳的控制效果。书中对于各种控制策略的优缺点以及适用范围也进行了清晰的比较，这为我选择合适的控制方法提供了宝贵的参考。此外，本书在状态空间法分析和设计方面也提供了全面的指导。作者详细阐述了状态方程的建立、系统的可控性和可观测性分析，以及基于极点配置的状态反馈控制器的设计方法。我特别对利用矩阵代数来描述和分析多输入多输出（MIMO）系统感到惊叹，这使得我们能够更系统、更全局地理解复杂系统的动态行为，并设计出更优化的控制律。书中关于线性二次型调节器（LQR）的介绍，更是让我看到了如何将最优控制理论应用于实际工程问题，通过权衡控制能量和系统响应，设计出性能卓越的控制器。这本书不仅仅是理论的讲解，更重要的是它提供了一套完整的工具箱，让我能够应对各种实际的控制工程挑战。
评分这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本关于“计算机控制技术”的教科书，更像是一本实践指南，为我打开了通往自动化世界的大门。我一直对那些能够让机器自主运行、精准执行任务的技术感到着迷，而这本书则深入浅出地解析了其中的奥秘。开篇部分，作者首先为读者描绘了计算机控制技术在现代社会中的重要地位和广泛应用，从航空航天的精密控制到家用电器的智能化，无不体现着计算机控制的强大力量。我非常喜欢书中在介绍每个概念时，都会结合一个具体的应用场景，这使得抽象的理论知识变得更加生动和易于理解。例如，在讲解数字采样和量化时，作者引用了工业生产线上机械臂的运动控制，生动地展示了数字信号处理在保证运动平稳性和精确性方面所扮演的关键角色。随后，本书深入探讨了离散时间系统的建模和分析。我尤其对书中关于Z变换的详细讲解印象深刻，它如同一个强大的数学工具，帮助我们轻松地分析离散时间系统的频率响应和稳定性。作者通过大量的图示和计算实例，清晰地展示了如何利用Z变换来求解差分方程，从而预测系统的输出行为。此外，书中对于各种数字控制器设计方法的介绍也极具价值，从经典的PID控制器到更先进的状态反馈控制器，作者都给出了详细的设计步骤和优化技巧。我特别对书中关于鲁棒控制的讨论很感兴趣，它解决了在系统参数不确定或存在扰动时如何保证控制系统性能的问题，这在很多实际应用中都非常重要，也让我对控制系统的可靠性有了更深的认识。
评分我对“计算机控制技术”这个领域一直抱有浓厚的兴趣，它似乎是连接物理世界和数字世界的一座桥梁。这本书的到来，正好满足了我对这座桥梁的探索欲。这本书的结构安排得非常合理，循序渐进，从最基础的概念讲起，逐步深入到更复杂的理论和应用。我印象最深刻的是书中关于计算机控制系统设计流程的详细介绍。作者清晰地阐述了从系统建模、控制器设计、仿真验证到实际实现的整个过程，并且在每一个环节都提供了具体的指导和建议。在系统建模方面，书中不仅介绍了基于物理规律的建模方法，还详细阐述了如何通过实验数据进行系统辨识，从而获得离散时间系统模型。这让我意识到，在实际工程中，精确的数学模型往往是难以直接获得的，而系统辨识技术为我们提供了一种有效的解决方案。在控制器设计方面，本书对各种经典和现代的控制策略进行了全面的介绍，包括PID控制、状态空间控制、鲁棒控制、自适应控制等。我特别喜欢书中关于模糊逻辑控制和神经网络控制的章节，这些非线性控制方法在处理一些难以建模的复杂系统时展现出了独特的优势。作者通过生动的例子，展示了如何利用模糊规则或神经网络的学习能力来设计出高性能的控制器。此外，书中还对实时操作系统在计算机控制系统中的应用进行了深入的探讨，这对于理解和设计高效可靠的控制系统至关重要。
评分对于“计算机控制技术”这个领域，我一直抱着一种既好奇又有些望而却步的心态。好奇是因为它在现代科技发展中的核心地位，望而却步则是因为担心其内容的晦涩难懂。然而，这本书的出版，犹如一道曙光，照亮了我探索这个领域的道路。这本书的章节设置非常清晰，逻辑性极强，能够引导读者一步步深入理解计算机控制的精髓。开篇部分，作者就为我们描绘了一个宏大的计算机控制技术应用图景，让我对这个学科的广度和深度有了初步的认识。紧接着，书中便开始深入讲解数字信号处理在控制系统中的作用。我非常欣赏作者对于离散化过程的详细阐述，包括采样定理的原理和意义，以及量化误差的影响。这些基础知识对于理解后续的控制器设计至关重要。书中关于Z变换的介绍更是让我眼前一亮，它如同一个瑞士军刀，能够帮助我们解决各种离散时间系统的分析和设计问题。我特别喜欢作者通过大量的图表和仿真结果来解释复杂的概念，例如，在讲解系统稳定性时，作者就利用根轨迹图来展示系统极点随增益变化的轨迹，这使得抽象的稳定性判断变得直观易懂。此外，本书在状态空间方法方面的阐述也十分到位。作者详细介绍了状态方程的建立、系统的可控性和可观测性分析，以及基于极点配置的状态反馈控制器设计。我从中学到了如何通过状态反馈来精确地控制系统的动态响应，这为设计高性能的控制器提供了强大的理论支持。
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