目 录
（下册）
第三篇 刚体与流体
第六章 刚体力学
6.1刚体运动概述
刚体 刚体的自由度 刚体运动的几种形式 作用在刚体上的力系
及其简化
6.2刚体的定轴转动
角位移、角速度和角加速度 角量与线量的关系 角速度矢量
几点说明 例题
6.3转动定律
定轴转动刚体的角动量 定轴转动刚体的角动量定理 转动定律
转动惯量惯量张量和惯量主轴 定轴转动刚体的角动量守恒 例题
6.4刚体的平面平行运动
平面平行运动的运动方程 滚动 瞬时转轴 例题
6.5体育运动中的角动量守恒
6.6刚体的能量
定轴转动刚体的动能及动能定理 作平面平行运动的刚体的动能
刚体的重力势能 例题
6.7刚体静力学
刚体平衡的条件 例题
6.8陀螺的运动
陀螺的进动 地球在太阳（月球）引力矩作用下的进动 回转罗盘
陀螺的章动 例题
思考题
附录6A有限角位移和无限小角位移
习题
第七章 流体力学
7.1流体的定常流动
描写流体运动的两种方法 定常流动 流线与流管 连续性方程
流体流动形态与参照系的关系 例题
7.2流体静力学
静止流体内的应力和压强 静止流体的平衡方程 重力场中静止
流体内各点的压强 压强的单位 浮力、浮心和定倾中心 例题
7.3伯努利方程及其应用
理想流体 伯努利方程 伯努利方程的应用 机翼的升力，马路
努斯效应 例题
7.4粘滞流体的流动
流体的粘滞性 粘滞流体的运动规律 粘滞流体在水平圆管内的
流动，泊肃叶公式 粘度的测量 层流与湍流，雷诺数 例题
7.5血液的流动
红细胞的轴向集中 血流速度和血压的分布 例题
7.6粘滞流体中运动物体所受的阻力
粘滞阻力 压差阻力 斯托克斯公式 一点说明
思考题
习题
第四篇 振动与波
第八章 振动
8.1简谐振动
弹簧振子的振动 简谐振动的频率、振幅和位相 简谐振动的表
示法 单摆 谐振子的能量 例题
8.2振动的合成与分解
同方向、同频率两简谐振动的合成 同方向、不同频率两简谐振动的
合成，拍 互相垂直、同频率两简谐振动的合成 互相垂直 不同频
率两简谐振动的合成，利萨如图形 振动的分解，谐波分析 例题
8.3阻尼振动
运动方程及其解 阻尼振子的能量 品质因数临界阻尼与过
阻尼 例题
8.4受迫振动
运动方程及其解 稳态解的振幅、位相与强迫力频率的关系，共振
共振峰的锐度 受迫振动中的功、能关系 对任意策动力的响应 例题
8.5二自由度振动
耦合振子的简正模式和简正频率 例题
8.6非线性振动
非线性振动概述 微扰法 受迫振动 例题
思考题
习题
第九章 波
9.1机械波的形成与传播
机械波的形成 周期性波的形成，横波与纵波 波长、频率与波速的
关系 球面波和平面波
9.2简谐波
简谐波的运动学方程 讨论 例题
9.3波动方程与波速
小球和弹簧模型中的波速 弹性棒中的波动方程与波速 柔软弦
中的横波 水面波 相速度与群速度 例题
9.4波的能量和强度
波的能量与能量密度 波的强度和功率 声强级 例题
9.5波的衍射、反射与折射
惠更斯原理 波的衍射 波的反射和折射弦上横波的反射与
透射 能量的反射和透射 例题
9.6波的叠加 驻波
波的叠加原理 波的干涉 驻波 简正模式 例题
9.7多普勒效应
波源静止，观察者运动 波源运动，观察者静止 波源和观察者
都运动 冲击波 例题
9.8非线性波简介
非线性效应对波动的影响 非线性介质中的脉冲波 孤立波，孤子
恩考题
习题
第五篇 相 对 论
第十章 相对论和相对论力学
10.1牛顿时空观和伽里略变换回顾
牛顿时空观评述 再论伽里略变换
10.2狭义相对论的实验背景
相对性原理与电磁学 寻找绝对参照系的尝试，迈克尔逊－莫雷
实验 对牛顿力学的偏离
10.3狭义相对论的基本假设
爱因斯坦的基本假设 时间是值得怀疑的 同时性的相对性 时钟
的同步问题
10.4时间膨胀和长度收缩
光信号钟 时间膨胀 长度收缩 时间膨胀 长度收缩与时钟同步
的相互关系 例题
10.5洛仑兹变换
洛仑兹变换的导出 洛仑兹变换的几个推论事件之间的间隔
和因果性 例题
10.6相对论的速度和加速度变换
相对论的速度变换公式 相对论的加速度变换公式
10.7多普勒效应 孪生子佯谬
多普勒效应 孪生子佯谬
10.8相对论的动量和能量
相对论动量 相对论中的力 相对论中的能量 能量与动量的
关系 静质量为零的粒子 例题
10.9质量、动量和力的变换公式
质量的变换公式 动量和能量的变换公式 力的变换公式
10.10广义相对论简介
等效原理 光线在引力场中的弯曲 引力与时间，引力红移
引力和空间，水星的运动 广义相对论的基本原理
思考题
附录10A 爱因斯坦与光量子学说和相对论的创立
习题
附录A 常用 矢量公式
附录B 常用数据
参考书目
习题答案
· · · · · · (收起)