目 錄
（下冊）
第三篇 剛體與流體
第六章 剛體力學
6.1剛體運動概述
剛體 剛體的自由度 剛體運動的幾種形式 作用在剛體上的力係
及其簡化
6.2剛體的定軸轉動
角位移、角速度和角加速度 角量與綫量的關係 角速度矢量
幾點說明 例題
6.3轉動定律
定軸轉動剛體的角動量 定軸轉動剛體的角動量定理 轉動定律
轉動慣量慣量張量和慣量主軸 定軸轉動剛體的角動量守恒 例題
6.4剛體的平麵平行運動
平麵平行運動的運動方程 滾動 瞬時轉軸 例題
6.5體育運動中的角動量守恒
6.6剛體的能量
定軸轉動剛體的動能及動能定理 作平麵平行運動的剛體的動能
剛體的重力勢能 例題
6.7剛體靜力學
剛體平衡的條件 例題
6.8陀螺的運動
陀螺的進動 地球在太陽（月球）引力矩作用下的進動 迴轉羅盤
陀螺的章動 例題
思考題
附錄6A有限角位移和無限小角位移
習題
第七章 流體力學
7.1流體的定常流動
描寫流體運動的兩種方法 定常流動 流綫與流管 連續性方程
流體流動形態與參照係的關係 例題
7.2流體靜力學
靜止流體內的應力和壓強 靜止流體的平衡方程 重力場中靜止
流體內各點的壓強 壓強的單位 浮力、浮心和定傾中心 例題
7.3伯努利方程及其應用
理想流體 伯努利方程 伯努利方程的應用 機翼的升力，馬路
努斯效應 例題
7.4粘滯流體的流動
流體的粘滯性 粘滯流體的運動規律 粘滯流體在水平圓管內的
流動，泊肅葉公式 粘度的測量 層流與湍流，雷諾數 例題
7.5血液的流動
紅細胞的軸嚮集中 血流速度和血壓的分布 例題
7.6粘滯流體中運動物體所受的阻力
粘滯阻力 壓差阻力 斯托剋斯公式 一點說明
思考題
習題
第四篇 振動與波
第八章 振動
8.1簡諧振動
彈簧振子的振動 簡諧振動的頻率、振幅和位相 簡諧振動的錶
示法 單擺 諧振子的能量 例題
8.2振動的閤成與分解
同方嚮、同頻率兩簡諧振動的閤成 同方嚮、不同頻率兩簡諧振動的
閤成，拍 互相垂直、同頻率兩簡諧振動的閤成 互相垂直 不同頻
率兩簡諧振動的閤成，利薩如圖形 振動的分解，諧波分析 例題
8.3阻尼振動
運動方程及其解 阻尼振子的能量 品質因數臨界阻尼與過
阻尼 例題
8.4受迫振動
運動方程及其解 穩態解的振幅、位相與強迫力頻率的關係，共振
共振峰的銳度 受迫振動中的功、能關係 對任意策動力的響應 例題
8.5二自由度振動
耦閤振子的簡正模式和簡正頻率 例題
8.6非綫性振動
非綫性振動概述 微擾法 受迫振動 例題
思考題
習題
第九章 波
9.1機械波的形成與傳播
機械波的形成 周期性波的形成，橫波與縱波 波長、頻率與波速的
關係 球麵波和平麵波
9.2簡諧波
簡諧波的運動學方程 討論 例題
9.3波動方程與波速
小球和彈簧模型中的波速 彈性棒中的波動方程與波速 柔軟弦
中的橫波 水麵波 相速度與群速度 例題
9.4波的能量和強度
波的能量與能量密度 波的強度和功率 聲強級 例題
9.5波的衍射、反射與摺射
惠更斯原理 波的衍射 波的反射和摺射弦上橫波的反射與
透射 能量的反射和透射 例題
9.6波的疊加 駐波
波的疊加原理 波的乾涉 駐波 簡正模式 例題
9.7多普勒效應
波源靜止，觀察者運動 波源運動，觀察者靜止 波源和觀察者
都運動 衝擊波 例題
9.8非綫性波簡介
非綫性效應對波動的影響 非綫性介質中的脈衝波 孤立波，孤子
恩考題
習題
第五篇 相 對 論
第十章 相對論和相對論力學
10.1牛頓時空觀和伽裏略變換迴顧
牛頓時空觀評述 再論伽裏略變換
10.2狹義相對論的實驗背景
相對性原理與電磁學 尋找絕對參照係的嘗試，邁剋爾遜－莫雷
實驗 對牛頓力學的偏離
10.3狹義相對論的基本假設
愛因斯坦的基本假設 時間是值得懷疑的 同時性的相對性 時鍾
的同步問題
10.4時間膨脹和長度收縮
光信號鍾 時間膨脹 長度收縮 時間膨脹 長度收縮與時鍾同步
的相互關係 例題
10.5洛侖茲變換
洛侖茲變換的導齣 洛侖茲變換的幾個推論事件之間的間隔
和因果性 例題
10.6相對論的速度和加速度變換
相對論的速度變換公式 相對論的加速度變換公式
10.7多普勒效應 孿生子佯謬
多普勒效應 孿生子佯謬
10.8相對論的動量和能量
相對論動量 相對論中的力 相對論中的能量 能量與動量的
關係 靜質量為零的粒子 例題
10.9質量、動量和力的變換公式
質量的變換公式 動量和能量的變換公式 力的變換公式
10.10廣義相對論簡介
等效原理 光綫在引力場中的彎麯 引力與時間，引力紅移
引力和空間，水星的運動 廣義相對論的基本原理
思考題
附錄10A 愛因斯坦與光量子學說和相對論的創立
習題
附錄A 常用 矢量公式
附錄B 常用數據
參考書目
習題答案
· · · · · · (收起)