本书是在第一版的基础上，参照国家教育部1987年批准的“机械原理课程教学基本要求”和几年来在教学实践中使用的经验修订编写而成的。
全书共十二章，包括：绪论；机构的组成及其自由度的计算；平面机构的速度分析；机械中摩擦及机械效率；机械的平衡；机械的运转及其速度波动调节；平面连杆机构及其设计；凸轮机构及其设计；齿轮机构及其设计；轮系；其它常用机构；机构的选型与组合。各章均附有一定数量的思
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