本書是在第一版的基礎上，參照國傢教育部1987年批準的“機械原理課程教學基本要求”和幾年來在教學實踐中使用的經驗修訂編寫而成的。
全書共十二章，包括：緒論；機構的組成及其自由度的計算；平麵機構的速度分析；機械中摩擦及機械效率；機械的平衡；機械的運轉及其速度波動調節；平麵連杆機構及其設計；凸輪機構及其設計；齒輪機構及其設計；輪係；其它常用機構；機構的選型與組閤。各章均附有一定數量的思
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