具体描述
本书是作者围绕新结构、新原理及新材料电机多年科研工作总结的一本专门著作。内容包括：①正交圆柱(非球形)结构三自由度电动机和二自由度电动机结构、机理、解析分析、驱动控制系统构成、数学模型、电磁兼容性分析、多自由度电动机运动学分析、轨迹规划算法及仿真、软性故障诊断法及在正交圆柱三自由度电动机系统中的应用；②径向混合磁路多边耦合电机和轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机的构成、工作原理、磁场解析、三维磁场模型、轴向磁场分布的分析研究、谐波反电动势的饵析分析及轴向线圈的位置传感器机理；③多重气隙永磁一体化电机原理结构及数学模型、结构设计、电磁转矩分析、定位力矩分析计算及抑制对策、性能计算及结构参数分析、控制策略以及串联磁路结构多重气隙混合式电动机的转矩特性、定位转矩分析、数学模型及其相关参数分析；④错片结构直线步进电动机、混合磁路多边耦合直线推进器和HB型共永磁体平面两维直线电动机的结构及工作原理、解析分析、磁系统分析、齿层比磁导函数化方法以及微直线驱动系统的数学模型及控制策略等。
本书适于电机与电器、电力电子与电力传动、理论电工与新技术、机器人、自动控制、数控技术等领域的教师、研究生、本科高年级学生和研究人员及工程技术人员阅读参考。
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用户评价
坦白说，这本书的行文风格颇具学术气息，但其背后的技术深度足以吸引任何一位对电力电子领域有严肃研究意向的读者。我对其中关于“先进控制算法”的探讨印象最为深刻。书中并没有满足于传统的PI控制或空间矢量脉宽调制（SVPWM），而是花费了相当篇幅去介绍如模型预测控制（MPC）和自适应控制在电驱动系统中的前沿应用。MPC部分，作者清晰地阐述了如何利用系统模型实时优化控制输入，以应对电机参数的变化和外部负载的扰动，这展示了控制理论的前沿活力。更让我惊喜的是，书中对数据驱动方法的提及，虽然篇幅不多，但也点出了未来研究的方向，即如何利用机器学习来优化控制器的性能或进行故障预警。这种对“现在进行时”和“未来趋势”的把握，使得这本书具有很强的时效性。对于高校研究人员而言，它无疑提供了一个极佳的基准点，可以从中找到尚未完全解决的工程难题。总而言之，它是一本兼具深度和前瞻性的著作，让人能站在巨人的肩膀上，去审视这个领域未来的发展蓝图。
评分这本书的价值远超出了我对一本技术专著的预期，它更像是一份详尽的工程实践手册，其中蕴含着大量“过来人”的经验和教训。我特别欣赏作者在描述控制系统架构时，那种近乎于“手把手”的指导风格。例如，在讨论软件和硬件的协同设计部分，书中并没有停留在理论层面，而是深入到了实时操作系统（RTOS）的选择标准、看门狗机制的配置，以及如何进行硬件在环（HIL）测试以确保控制算法的鲁棒性。这种对实际工程挑战的关注，对于正在从事相关开发的工程师来说是无价之宝。我注意到书中对“电磁兼容性”（EMC）问题的处理也相当到位，这往往是很多理论书籍忽略的“痛点”。作者用实际案例说明了如何通过合理的布局和屏蔽设计来抑制高频开关带来的干扰，这直接关系到产品能否顺利通过认证。此外，书中对功能安全（ISO 26262）标准的引用和解读，也使得这本书不仅是技术参考，更是一份合规指南。读完后，我感觉自己对将实验室原型转化为量产产品的复杂性有了更现实的认识，它教会我，一个高效的控制系统，必然是理论、实践、安全与可靠性多方面平衡的产物。
评分这本书的排版和图示质量给我留下了极佳的印象，这对于理解复杂的电气系统拓扑结构至关重要。我向来认为，对于电子电气类书籍，图表质量决定了学习效率的一半。在这本书中，几乎每一个关键概念——无论是拓扑结构图、电流波形图，还是控制框图——都绘制得极为精准且清晰。特别是关于电机热管理和冷却系统与电驱动系统集成的章节，那些三维的结构示意图，让我这个“视觉学习者”能立刻把握住各个部件的空间关系和热量传递路径。这种对可视化细节的重视，极大地降低了理解高密度集成系统的难度。此外，书中还穿插了一些重要的设计规范和标准图标，虽然不是核心技术内容，但对于实际操作的工程师来说，这些是确保设计无误的重要参照物。阅读体验的流畅性，很大程度上得益于这种细致入微的版面设计，使得原本可能枯燥的技术描述，变得生动且直观。可以说，这本书在内容扎实的基础上，通过优秀的视觉呈现，成功地实现了知识的高效传递。
评分对于我这样一名希望从传统燃油车技术向新能源领域转型的技术人员来说，这本书提供了一个系统化的知识跃迁路径。它最宝贵的一点在于其“系统工程”的视角，而不是孤立地看待某一个模块。例如，在讨论电池管理系统（BMS）与驱动控制器的接口时，书中详细描述了如何在高压环境下进行安全通信（如CAN/FlexRay的应用），以及如何根据BMS传来的SOC（荷电状态）和SOH（健康状态）信息来动态调整电机的最大扭矩输出，这体现了跨领域协同设计的复杂性。它强迫读者跳出单一学科的思维定势，去思考整个动力总成的优化问题。书中对冗余设计和故障隔离的讨论也很有启发性，这在追求高可靠性的电动汽车中是生死攸关的问题。这本书的价值不在于教你如何写一行代码，而在于让你明白为什么这行代码必须这么写，以及它在整个庞大系统中所处的关键位置。它真正做到了“知其然，更知其所以然”，是一部全面提升系统思维能力的参考书。
评分这部关于“新型电驱动控制系统及其相关技术”的书籍，从我一个对汽车电子技术充满好奇的普通读者的角度来看，内容深度和广度都令人印象深刻。我原本以为它会是那种晦涩难懂的教科书，充满复杂的数学公式和抽象的理论模型，但实际上，作者似乎非常擅长将前沿技术以一种相对易于理解的方式呈现出来。比如，书中对于永磁同步电机（PMSM）的控制策略讲解，就着重阐述了磁场定向控制（FOC）的原理及其在实际应用中的优势，而不是一味地堆砌公式。尤其让我觉得受用的是，书中详细对比了不同传感器（如霍尔效应传感器和旋转变压器）在电机控制中的作用和局限性，这对于我们理解系统设计中的取舍非常有帮助。此外，作者对功率半导体器件在逆变器中的应用也进行了深入剖析，特别是SiC（碳化硅）器件的引入如何提升了系统的效率和功率密度，这无疑是当前电动汽车领域的热点。整本书的结构安排非常清晰，从基础的电机原理到复杂的控制算法，再到系统集成与故障诊断，形成了一个完整的知识体系，让读者能够循序渐进地掌握核心技术。虽然有些地方的专业术语需要反复琢磨，但总体的阅读体验是积极且富有启发性的，感觉自己对现代电驱动系统的“大脑”有了更深一层的认识。
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