本書是作者圍繞新結構、新原理及新材料電機多年科研工作總結的一本專門著作。內容包括：①正交圓柱(非球形)結構三自由度電動機和二自由度電動機結構、機理、解析分析、驅動控製係統構成、數學模型、電磁兼容性分析、多自由度電動機運動學分析、軌跡規劃算法及仿真、軟性故障診斷法及在正交圓柱三自由度電動機係統中的應用；②徑嚮混閤磁路多邊耦閤電機和軸徑嚮氣隙結構混閤磁路多邊耦閤電機的構成、工作原理、磁場解析、三維磁場模型、軸嚮磁場分布的分析研究、諧波反電動勢的餌析分析及軸嚮綫圈的位置傳感器機理；③多重氣隙永磁一體化電機原理結構及數學模型、結構設計、電磁轉矩分析、定位力矩分析計算及抑製對策、性能計算及結構參數分析、控製策略以及串聯磁路結構多重氣隙混閤式電動機的轉矩特性、定位轉矩分析、數學模型及其相關參數分析；④錯片結構直綫步進電動機、混閤磁路多邊耦閤直綫推進器和HB型共永磁體平麵兩維直綫電動機的結構及工作原理、解析分析、磁係統分析、齒層比磁導函數化方法以及微直綫驅動係統的數學模型及控製策略等。
本書適於電機與電器、電力電子與電力傳動、理論電工與新技術、機器人、自動控製、數控技術等領域的教師、研究生、本科高年級學生和研究人員及工程技術人員閱讀參考。
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