具体描述
本书的原版书是在国外广受读者欢迎的一本面向PLC培训的好书，至今已发行到了第五版。全书共分8个部分、28章和4个附录，其编排特点是并不拘泥于某种型号的PLC 的具体细节，而是从PLC的共性特征出发，着重介绍PLC的基本原理、结构、功能及安装、使用、选型等方面的知识。自该书首次出版以来，其内容随着PLC技术的发展而不断完善，每一版本都包含了PLC的最新功能，体现了PLC技术的最近发展趋势。本书内容丰富全面，取材适度，并辅以大量实例。各章节之间既有连贯性，又相对具有独立性，便于读者根据需要取舍。
本书适合作为大学本科电子类及相关专业学生学习PLC的教材使用，也适合从事PLC应用和开发的工程技术人员，同时还可作为该领域的培训教材使用。
好的，这是一份关于一本名为《可编程逻辑控制器》的图书的图书简介，该简介旨在详细描述与可编程逻辑控制器（PLC）本身无关的其他技术领域和主题，同时力求内容丰富、自然流畅。 --- 《高阶嵌入式系统设计与实时操作系统实现》图书简介 第一部分：深度解析现代嵌入式架构与硬件平台 本书聚焦于当代复杂嵌入式系统领域的前沿技术与实践，完全避开了传统可编程逻辑控制器（PLC）的编程逻辑、梯形图、指令集或工业自动化应用等主题。我们将把读者的视野引向那些驱动现代物联网、消费电子和工业边缘计算设备的核心技术。 第一章：多核异构计算平台的架构挑战 本章深入探讨了当前嵌入式系统中普遍采用的异构多核处理器架构，如ARM Cortex-A/R/M系列的混合部署。内容详述了如何管理复杂的缓存一致性协议（如MESI或MOESI的变体）、内存屏障的使用，以及如何利用硬件加速器（如GPU或DSP）进行并行计算。重点分析了任务调度器在跨核通信（如OpenMP或MPI的轻量级实现）中的瓶颈与优化策略，特别是针对低延迟和高吞吐量应用场景的内存访问模式重构。我们不会涉及任何关于逻辑门的组态或继电器逻辑的替代方案。 第二章：低功耗设计与电源管理策略的深度优化 在移动和电池供电的嵌入式设备中，能效是设计的核心约束。本章详细介绍了动态电压与频率调节（DVFS）的底层机制，包括如何根据实时系统负载预测模型动态调整时钟门控和电源域的切换。内容涵盖了亚阈值功耗的建模、休眠模式（如Deep Sleep或Hibernate）的唤醒延迟分析，以及固件层面电源管理单元（PMU）的寄存器级编程技巧。本书对如何通过硬件描述语言（HDL）优化功耗的讨论仅限于FPGA内部的资源分配，与工业控制的输入输出模块无关。 第三部分：实时操作系统（RTOS）的内核机制与定制化 本书的核心部分在于对实时操作系统的内核进行自底向上的剖析与重构，旨在构建满足严格时间约束的执行环境。 第三章：实时内核调度算法的性能评估 本章摒弃对任何特定品牌PLC操作系统的讨论，转而研究主流RTOS（如FreeRTOS, Zephyr, 或QNX的微内核架构）中的调度策略。我们详细对比了速率单调（RMS）、最早截止时间优先（EDF）以及混合型调度器的理论性能边界和实际抖动（Jitter）表现。内容包括上下文切换的开销分析、中断处理延迟的量化模型，以及如何通过硬件辅助（如定时器硬件队列）来最小化任务间的竞争。 第四章：内存保护与安全隔离机制 在日益复杂的嵌入式应用中，内存安全至关重要。本章聚焦于内存管理单元（MMU）和内存保护单元（MPU）在构建强隔离性系统中的作用。内容涵盖了虚拟内存的地址翻译过程、页表管理，以及如何利用硬件提供的保护环（Rings）来确保关键代码段不受用户空间进程的意外修改或恶意攻击。我们探讨了T-TEE（可信执行环境）的构建原理，但其讨论完全集中于CPU安全扩展（如ARM TrustZone），与现场总线的控制机制无关。 第三部分：高级系统软件与固件开发 本部分关注操作系统之上，支撑复杂应用运行的软件层面的深层技术。 第五章：设备驱动模型与硬件抽象层（HAL）的优化 本章讲解了如何设计健壮且可移植的设备驱动程序。内容深入到Linux内核或RTOS内核中的驱动框架（如Platform Bus, Device Tree机制），以及如何为不同的硬件平台编写通用的硬件抽象层（HAL）。我们详细分析了DMA（直接内存访问）的设置与同步机制，包括Scatter/Gather列表的构建，以实现高效的数据传输，从而解放CPU资源用于更高层次的计算任务。 第六章：系统级调试、跟踪与故障诊断 在嵌入式系统中，发现和修复偶发性或时间敏感性的错误是一项巨大挑战。本章重点介绍JTAG/SWD接口的高级应用，包括使用芯⽚级跟踪宏单元（如ETM/PTM）捕获指令流和数据访问的实时快照。内容还包括基于LTTng或SystemTap等工具的系统级事件追踪，以及如何设计和实现非侵入式的错误注入与恢复机制，以增强系统的鲁棒性。 第四部分：面向未来的连接性与边缘计算 第七章：面向边缘的低延迟通信协议栈 本章关注嵌入式设备如何与云端或本地网络高效通信。讨论了TCP/IP协议栈的裁剪与优化，以及针对物联网场景的轻量级协议如MQTT、CoAP的性能特性。重点分析了TSN（时间敏感网络）在工业以太网背景下的应用，但其焦点在于数据包的传输确定性，而非数据包内容本身的处理逻辑。 第八章：容器化与轻量级虚拟化在嵌入式领域的落地 随着计算能力提升，在资源受限的设备上运行容器技术（如Docker或Podman的裁剪版本）成为趋势。本章探讨了使用LXC或类似技术实现应用隔离的技术难点，包括如何管理容器镜像的精简性、内核命名空间（Namespaces）的使用，以及如何在不牺牲实时性的前提下，为应用提供标准化的部署环境。 本书适合于有一定C/C++编程基础，致力于深入理解现代嵌入式处理器、实时操作系统内核机制、低功耗设计以及系统级软件架构的工程师和高级技术爱好者阅读。它提供了一条通往复杂、高性能、资源受限系统设计的专业路径，与传统的、基于特定逻辑图形的控制系统开发方法论截然不同。
作者简介
目录信息
读后感
评分
评分
评分
评分
评分
用户评价
评分
评分
评分
评分
评分
相关图书
本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息，本站不存储任何数据与内容，任何内容与数据均与本站无关，如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度，google,bing,sogou 等
© 2026 book.wenda123.org All Rights Reserved. 图书目录大全 版权所有