微慣性元件是微慣性係統的核心部件；微陀螺儀作業敏感元件，主要基於哥氏效應的哥氏力為載體提供準確的方位、角速度和角位移等信號，完成對運動體的姿態控製；微加速度計的理論基礎主要是牛頓慣性定律。本書介紹瞭矽微慣性技術的基礎知識；矽微機械慣性儀錶的原理、設計及組閤技術：矽微慣性器件與係統的測試、標定及評價技術；基於矽微慣性器件的捷聯式慣性導航與組閤導航技術等。本書可作為高等院校慣性技術、測控技術與儀器及其相關專業的研究生、本科生的教學參考用書，也可供從事慣性技術及傳感器與執行器的有關科技人員參閱。
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