本教材为面向21世纪交通版高等学校教材，全书系统介绍了工程机械底盘设计理论及主要零件的设计要点。
全书共十三章，主要内容为：工程机械的行驶理论基础、传动系设计概述、主离合器、人力换档变速器、液力传动、动力换档变速箱、万向节与传动轴、轮式驱动桥、履带驱动桥、轮胎式工程机械转向系、轮式工程机械行驶系、履带式机械行驶系及制动系。
本教材适合高等院校相关专业广大师生，适用于工程机械行业的工程技术人员学习参考。
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