本教材為麵嚮21世紀交通版高等學校教材，全書係統介紹瞭工程機械底盤設計理論及主要零件的設計要點。
全書共十三章，主要內容為：工程機械的行駛理論基礎、傳動係設計概述、主離閤器、人力換檔變速器、液力傳動、動力換檔變速箱、萬嚮節與傳動軸、輪式驅動橋、履帶驅動橋、輪胎式工程機械轉嚮係、輪式工程機械行駛係、履帶式機械行駛係及製動係。
本教材適閤高等院校相關專業廣大師生，適用於工程機械行業的工程技術人員學習參考。
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