本书是在1979年原北京钢铁学院和原东北工学院合编的《工程力学》的基础上，保持原有体系和特点，根据教育改革的需要和国家有关新规定及新标准，进行了修订。
将原《工程力学》上、中、下册改为《静力学》、《材料力学》和《运动学和动力学》，独立分册出版。
本书主要适用于高等工科院校冶金、地质、采矿、轻工、材料、石油、热加工等类专业少学时理论力学、材料力学或工程力学课程，也可供有关技术人员参考。
参加本版修订的有：北京科技大学(原北京钢铁学院)纪炳炎(静力学第一章至第四章，材料力学第四章至第六章)，屈革(静力学第五章，第六章，材料力学第一章至第三章)；东北大学(原东北工学院)周康年(材料力学第七章至第十章)，殷汝珍(运动学和动力学第三章、第四章、第八章、第十章)；山东轻工学院刘思汉(运动学和动力学第一章、第二章、第五章、第六章、第七章、第九章)。
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