汽车维修质量检验 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

出版者:高等教育出版社

作者:李全 编

出品人:

页数:254

译者:

出版时间:2005-7

价格:21.50元

装帧:简裝本

isbn号码:9787040163292

丛书系列:

图书标签:

• 汽车维修
• 质量检验
• 汽车工程
• 维修技术
• 检验标准
• 汽车服务
• 车辆检测
• 汽车保养
• 技术规范
• 行业标准

好的，以下是一本名为《工业机器人编程与应用实务》的图书简介： --- 《工业机器人编程与应用实务》 探寻自动化生产的核心技术 在当代制造业飞速发展的浪潮中，工业机器人的应用已不再是未来的设想，而是驱动产业升级与效率提升的关键所在。本书《工业机器人编程与应用实务》正是为了满足工程师、技术人员以及相关专业学生对这一核心技术深入理解与实际操作的需求而精心编写的。它摒弃了冗长空洞的理论阐述，聚焦于工业机器人从基础结构、编程逻辑到实际应用集成的全流程实战指导。 本书旨在为读者构建一个全面、系统且高度实用的知识体系，使其能够自信地面对现代工厂中复杂的自动化集成挑战。我们深知，一个合格的机器人应用工程师不仅需要理解代码的逻辑，更需要掌握机械原理、电气控制以及系统集成之间的协同作用。 第一部分：工业机器人基础与硬件解析 在深入编程之前，扎实的基础知识是不可或缺的。本部分首先对当前主流工业机器人的基本结构、运动学原理以及关键组件进行了详尽的剖析。 1. 机器人本体结构与坐标系：我们将详细介绍六轴多关节机器人、SCARA机器人和Delta机器人的机械结构特点、优势及适用场景。重点解析了机器人运动学——正运动学与逆运动学的数学模型，帮助读者理解机器人在三维空间中的精确位置是如何被计算出来的。此外，机器人世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系之间的转换关系及其在编程中的实际意义，将通过大量图示案例进行演示，确保读者能够准确无误地设定参考系。 2. 伺服系统与驱动技术：工业机器人实现高精度运动的核心在于其驱动系统。本章深入探讨了伺服电机的工作原理、编码器的精度等级以及驱动器与控制器之间的通信协议（如EtherCAT、Profibus等）。读者将了解到如何根据负载需求选择合适的电机和减速机组合，并理解如何通过调整伺服参数（如P/I/D参数）来优化机器人的动态响应和抗干扰能力。 3. 末端执行器与传感器集成：机器人的“手”——末端执行器（End-Effector）是实现特定任务的关键。本书涵盖了气动夹爪、电动夹爪、焊枪、喷涂枪等多种执行器的选型与控制接口。更重要的是，我们详细介绍了视觉传感器（2D/3D）、力/力矩传感器等先进传感器的集成方法，并阐述了如何利用传感器数据修正机器人的运动轨迹，实现柔顺装配和高精度拾取。 第二部分：主流编程语言与指令集实战 本书的核心价值在于其对主流机器人操作系统的编程实践指导。我们选择了市场上占有率最高的几大品牌（如KUKA KRL、FANUC Karel/Teach Pendant）作为范例，力求覆盖绝大多数用户的实际需求。 1. 示教器操作与基础编程：对于初学者，我们从最基础的示教器界面导航、点位记录（点胶、焊接、搬运）开始，详细讲解了运动指令（JUMP、LIN、CIRC）的语法、速度与精度参数的设置。我们强调了运动轨迹规划的重要性，解释了如何在保证效率的同时，避免干涉和不必要的机械磨损。 2. 结构化编程与逻辑控制：真正的自动化系统需要复杂的逻辑判断。本部分深入讲解了条件语句（IF-THEN-ELSE）、循环结构（FOR、WHILE）以及子程序（Subroutine）的编写与调用。我们将这些编程结构应用于实际的工艺流程控制，例如物料堆栈管理、故障自检与恢复流程的构建。 3. 外部设备通信与I/O管理：工业机器人很少独立工作，它必须与PLC、输送带、安全光幕等外部设备进行高效通信。本书详细介绍了数字量I/O、模拟量信号的映射与读写，以及串行通信（RS-232/485）和工业以太网通信在机器人与外部控制器间的数据交换中的应用方法。我们将重点放在如何设计健壮的通信协议，确保数据传输的实时性和可靠性。 4. 机器人离线编程与仿真：在项目实施前进行仿真验证是现代工业的要求。本章介绍了主流的离线编程软件（如RoboGuide、Process Simulate）的使用方法。读者将学习如何导入CAD模型、构建虚拟工作站、生成机器人代码，并通过碰撞检测、节拍时间分析来优化程序，从而极大缩短现场调试时间。 第三部分：高级应用集成与系统调试 本书的后半部分转向了工业机器人技术应用的前沿与难点攻关。 1. 视觉引导与定位技术：机器视觉是实现柔性制造的关键。我们提供了一套从相机标定、图像采集到特征提取的完整流程。重点解析了如何将视觉系统提供的空间坐标（X, Y, Z, Yaw）实时转换为机器人需要的TCP偏移量或工具坐标系变换，实现高精度的“Pick and Place”和视觉跟踪焊接。 2. 力控技术与柔顺操作：对于装配、打磨、抛光等需要接触工件的操作，力/力矩控制（Force Control）至关重要。本书深入讲解了如何在编程中激活力控模式，设置目标力矩，并利用力反馈数据实现“沿接触面走形”的复杂轨迹控制，这是实现高品质表面处理的必备技能。 3. 故障诊断与维护策略：一个优秀的机器人程序不仅要能高效运行，更要具备快速应对突发状况的能力。本章提供了一套系统的机器人常见故障排查流程，涵盖了电气故障、机械磨损、程序逻辑错误等方面。同时，我们引入了预防性维护（PdM）的概念，指导读者如何通过监控关键参数（如电机电流、运行时间）来提前预测潜在故障，制定合理的维护计划。 本书特色：面向工程实践 案例驱动：全书贯穿了焊接、喷涂、上下料、精密装配等真实工业场景的案例解析，代码直接来源于实际生产线。 品牌兼容性：虽然以主流品牌为例，但所讲解的运动学原理、逻辑控制结构是通用的，确保知识的迁移能力。 排错手册：附带详尽的常见错误代码及处理方法的参考章节，是现场工程师的得力助手。 《工业机器人编程与应用实务》旨在培养能够独立设计、编程、调试和维护复杂自动化生产线的“全栈”机器人工程师。掌握本书内容，即是掌握了通往未来智能制造的实践钥匙。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

阅读这本书的过程，对我来说更像是一次系统性的知识重塑。它不仅仅是教我修车，更是在重塑我对于“质量”这个概念的理解。在探讨装配公差和紧固扭矩的那几个章节，我才真正意识到，过去很多小小的疏忽，是如何累积成日后的大问题的。作者的叙述风格非常平实、客观，没有太多华丽的辞藻，全是干货。他用大量的对比数据说明，为什么严格遵守规范比追求速度更重要。这种潜移默化的职业道德熏陶，比任何口头教育都有效。书中的一些章节，比如环境湿度和温度对润滑油性能影响的分析，让我对日常维护的认知上升到了一个全新的维度。唯一觉得有点“遗憾”的地方，或许是这本书的知识密度实在太大了，每读完一章都需要停下来反复咀嚼，否则很难真正领会其中精髓，这对于时间紧张的同行来说，可能需要更多的耐心和时间投入。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，那种厚重的手感，配合着封面那一抹沉稳的深蓝色调，立刻就给人一种专业、可靠的信赖感。我特别留意了扉页的设计，字体选择和排版布局都透露着一股严谨的气息，看得出来出版社在细节上下了不少功夫。我本来还担心内容会过于晦涩难懂，但翻开第一页，那种清晰的章节划分和图文并茂的编排方式，瞬间打消了我的顾虑。尤其是一些关键术语的注释，做得非常到位，即便是像我这种对汽车机械原理略知一二的爱好者，也能快速跟上作者的思路。书中对一些典型故障的案例分析，简直是教科书级别的示范，那种抽丝剥茧的推理过程，让人在阅读时忍不住拍案叫绝。我甚至在想，这本书如果能配上一个在线的视频资源库，那就更完美了，毕竟有些复杂的拆装步骤，看静态图解始终不如亲眼观看动态演示来得直观和深刻。不过，就目前的纸质呈现来看，它已经远远超出了我的预期，绝对是值得收藏的一本工具书。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用价值简直是爆炸性的。我是在一个实际维修现场遇到一个棘手的电路问题后，抱着试试看的心态买下它的，结果简直是神助攻。书中关于电控系统故障排查的章节，逻辑链条设计得极其严密，完全模拟了高级技师的思维导图。它不是简单地罗列故障代码，而是教你如何通过数据流的变化来反推传感器或执行器的真实状态，这种教学方式才是真正能提升实战能力的。我拿着书对照着实际操作，之前困扰我一个星期的偶发性抖动问题，通过书中介绍的一个非常规的电压测试点检查，一下子就定位了故障源。这种即学即用的感觉，是很多理论书无法给予的。唯一的遗憾是，书中的图例虽然清晰，但涉及到一些比较老旧车型或特定年代车型的专用件时，插图的数量相对较少，如果能增加一些不同年代车辆的对比图谱，对于横跨不同车系维修的人来说，帮助会更大。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一开始对市面上这么多维修书籍感到有些审美疲劳，感觉来来回回都是那几套理论的翻版。然而，这本书在理论深度上的挖掘，着实让我耳目一新。它没有停留在“是什么”的层面，而是深入探讨了“为什么会这样”以及“如何从根本上杜绝”。特别是其中关于材料科学在零部件磨损中的应用那一章，那段关于合金疲劳极限的论述，我足足读了好几遍才算消化。作者的笔触非常老练，仿佛站在行业顶端俯瞰全局，将宏观的质量控制标准与微观的实际操作细节完美地编织在一起。我特别欣赏作者在讨论检测标准时所展现出的那种近乎苛刻的专业精神，那种对“零缺陷”的执着追求，对于我们这些希望将维修水平提升到极致的从业者来说，无疑是一剂强心针。如果说有什么可以挑剔的，那就是某些高级诊断仪器的操作流程介绍略显简略，可能需要读者自行去查阅相关设备手册来补充，但这或许是为了保持全书的通用性而不得不做的取舍吧。

评分☆☆☆☆☆

这本书的编辑质量处理得非常专业，装帧结实，纸张厚实，即便是经常翻阅和在油污环境下使用，也完全不用担心损坏。我特别欣赏它的索引系统和术语表部分，查找效率极高，这对于工具书而言至关重要。我过去用的很多参考资料，查找起来费时费力，而这本书的逻辑结构非常清晰，让你能迅速定位到你需要的信息模块。在内容上，它展现出一种难得的中立性，既不偏袒任何一家汽车制造商的特定技术路线，而是着眼于普适性的工程原理和国际标准，这一点非常难能可贵。通过阅读，我深刻理解了为什么有些看似简单的维修操作，其背后的质量控制流程是如此复杂和精细。它提供的是一个完整的质量思维框架，而不是一套死板的维修步骤。如果非要说一个可以改进的点，那就是希望未来的版本中，能够增加一个在线社区或问答支持系统，让读者在实际操作中遇到书本上没有涉及的超前问题时，能有一个交流和探讨的平台。

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆

评分☆☆☆☆☆