《机械原理》保留了机械原理课程的传统内容如常用机构设计、机械动力学等，扩充了空间连杆机构、机械系统设计、机构创新设计方法等内容，将液、气、电等广义机构与传统的其他常用机构并为“特殊机构”加以介绍。引论中增加了学习机械原理课程的建议，实际上是作者的教学感悟，有助于读者系统地进行学习。在机构分析与设计方面保留了仍有应用价值、便于理解的图解法，也适当介绍了解析法和实验法。
《机械原理》介绍了很多工程实例，内容阐述也注意与工程实际结合，以帮助读者尽早建立工程概念。
《机械原理》可作为高等院校工科机械类专业的教材，也可供相关专业师生及工程技术人员参考。
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