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機器人編程技術

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瓊斯 作者
機械工業齣版社
譯者
2006-3 出版日期
222 頁數
22.00元 價格
叢書系列
9787111183105 圖書編碼

機器人編程技術 在線電子書 圖書標籤: 機器人  機器人編程  控製  計算機  robot  人工智能  設計  工業機器人   


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發表於2024-12-24

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機器人編程技術 在線電子書 著者簡介


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機器人編程技術 在線電子書 圖書描述

基於行為的編程技術是設計實現自主移動機器人的一個重要工具。本書係統地介紹瞭基於行為的係統設計思想和相關編程技巧。全書共9章,主要包括:自主移動機器人的相關概念介紹;控製係統概述;行為的主要特徵及設計實現方法;仲裁機製選擇及設計實現;常用傳感器的工作原理以及基於這些傳感器的各種行為編程設計;任務分解及整體係統設計等。本書附錄對差速驅動的數學理論基礎進行瞭介紹;並為讀者提供瞭進行行為驗證的BSim仿真係統。

本書取材新穎,內容深入淺齣,並附有大量示例,便於自學和應用,可作為機器人,信息,控製以及計算機應用等專業的本科生或研究生的參考教材,也可供有關教師。科研工作者及機器人業餘愛好者們參考。

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