《PID控制器参数整定与实现》是作者多年来在自然计算的PID控制器参数整定与实现方面进行深入研究的基础上撰写而成的。在吸收国内外许多具有代表性的最新研究成果的基础上,《PID控制器参数整定与实现》着重介绍作者在这一领域的研究成果,主要包括:PID控制器参数整定方法;分数阶PID控制器的参数整定;基于QDRNN的多变量PID控制器参数整定;数字P1D控制器的FPGA实现;基于BP神经网络的PID控制器的FPGA实现:基于遗传算法的PID控制器的FPGA实现;基于粒子群算法的P1D控制器的FPGA实现;主要算法的基本程序。
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