第1章 绪论
1.1 最优控制的发展历程
1.2 最优控制问题的实例
1.2.1 登月舱的月球软着陆问题
1.2.2 空间拦截问题
1.2.3 生产计划问题
1.3 最优控制问题的描述
1.4 本书内容安排
1.4.1 章节结构
1.4.2 使用建议
第2章 变分法
2.1 泛函与变分的数学基础
2.1.1 泛函与变分的定义
2.1.2 泛函极值的必要条件
2.2 无条件泛函极值的变分原理
2.3 等式约束泛函极值的变分原理
2.3.1 终端时刻固定，终端状态自由
2.3.2 终端时刻自由，终端状态受约束
2.3.3 终端时刻固定，终端状态受约束
2.4 小结
习题
第3章 极小值原理
3.1 变分法的局限性
3.2 连续系统的极小值原理
3.3 双积分系统的最短时间控制
3.4 双积分系统的最少能量控制
3.5 时间和能量综合最优控制
3.6 离散系统的极小值原理
3.7 小结
习题
第4章 线性系统的二次型最优控制
4.1 线性二次型最优控制的数学描述
4.2 连续系统的有限时间状态调节器
4.2.1 基于极小值原理的设计方法
4.2.2 黎卡提微分方程的求解
4.3 连续系统的无限时间状态调节器
4.3.1 黎卡提代数方程
4.3.2 LQR系统的稳定裕度分析
4.3.3 利用MATLAB求解黎卡提代数方程
4.4 具有指定衰减速率的无限时间状态调节器
4.5 连续系统的伺服跟踪最优控制器
4.6 离散系统的状态调节器
4.6.1 离散系统的有限时间状态调节器
4.6.2 离散系统的无限时间状态调节器
4.7 小结
习题
第5章 动态规划
5.1 动态规划的基本思想
5.1.1 多级决策问题
5.1.2 动态规划的基本原理——最优性原理
5.2 离散系统的动态规划方法
5.3 连续系统的动态规划方法
5.3.1 HJB方程
5.3.2 HJB方程与极小值原理
5.3.3 HJB方程与LQR设计问题
5.4 小结
习题
第6章 最优控制的计算方法
第7章 随机最优控制
第8章 奇异最优控制
第9章 鲁棒控制与最优控制
第10章 遗传算法与最优控制
第11章 变分法应用
第12章 极小值原理应用
第13章 线性二次型最优控制方法应用
第14章 动态规划方法应用
第15章 随机最优控制方法应用
第16章 遗传算法在最优控制中的应用
参考文献
· · · · · · (收起)