具体描述
《自动控制原理》阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。《自动控制原理》从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
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用户评价
这本书对我而言，不仅仅是一本关于“自动控制”的技术书籍，更是一次关于“系统思维”的深度学习。在阅读《自动控制原理》之前，我总是习惯于将问题孤立地看待，而这本书让我明白，任何一个系统都存在于一个更大的环境中，并与其他系统相互影响。我特别赞赏作者在讲解过程中，会反复强调“模型”的重要性。无论是建立系统的数学模型，还是理解控制器的模型，这些模型都是我们进行分析和设计的基础。书中对各种建模方法的详细介绍，包括传递函数模型、状态空间模型等，都为我提供了强大的工具。我曾经在一个复杂的电力系统中，需要设计一个能够稳定整个电网的控制器，而要做到这一点，首先就需要对整个电网的动态特性建立一个精确的模型。这本书所教授的系统辨识和建模方法，为我提供了解决这一挑战的理论指导。此外，书中对“稳定性”的深入探讨，让我明白了稳定性的重要性，以及如何从不同的角度去分析和保证系统的稳定性。我曾经在设计一个无人机飞行控制系统时，遇到了由于各个部件参数的不确定性导致的稳定性问题，而通过学习书中关于鲁棒稳定性和频率域分析的内容，我成功地设计了一个能够应对这些不确定性的稳定控制器。这本书让我认识到，控制理论的核心在于理解和驾驭“动态”的系统，而严谨的建模和对系统行为的深刻洞察，是实现这一目标的关键。
评分这本书真是颠覆了我对“控制”这个概念的理解。我一直以为控制就是简单地发出指令，然后等待结果。但《自动控制原理》完全打开了另一个维度。它不仅仅是关于如何让一个系统按照我们的意愿运转，更深刻地揭示了系统内部反馈、扰动以及系统自身动态特性的复杂 interplay。我特别喜欢作者在讲解时那种循序渐进的逻辑，从最基础的概念，比如“被控对象”是什么，到“控制器”的各种类型，再到“反馈”机制如何工作，每一步都搭建得那么扎实。读到关于传递函数的部分，我才真正明白一个系统的动态行为是如何被数学模型精确描述的。它不是枯燥的公式堆砌，而是将一个动态变化的物理过程，通过数学语言赋予了生命，让我能够“看”到系统如何响应，如何趋于稳定，或者如何变得不稳定。书中对稳定性分析的方法，特别是根轨迹和奈奎斯特判据，简直就像是给复杂系统做“健康体检”的诊断工具，让我能够预判系统可能出现的各种“病症”，并给出“药方”。我曾经为一个工业流程控制系统调试了很久，总是无法达到理想的稳定性和响应速度，现在回想起来，如果当时能够理解书中的这些原理，或许能少走很多弯路。这本书让我在面对实际工程问题时，不再是“摸着石头过河”，而是有了一套系统的分析框架和解决思路，这种从“经验主义”到“科学主义”的转变，对我来说意义非凡。它所教授的知识，不仅仅适用于机械、电气等传统控制领域，在经济学、生物学甚至社会科学中，也都能找到其深刻的应用，这让我更加惊叹于控制理论的普适性和强大之处。
评分这是一本真正能够“教我思考”的书。在我翻开《自动控制原理》之前，我对“控制”的理解仅限于简单的“命令-响应”模式。然而，这本书彻底刷新了我的认知。它不仅仅是关于如何让系统按照指令行动，更重要的是，它教会我如何理解系统自身的“生命力”——它的惯性、它的阻尼、它的固有频率，以及这些因素如何与外部输入和反馈相互作用，最终决定系统的行为。书中的频率响应分析，特别是波特图和尼奎斯特图，简直就像是给系统做了一次“听诊”，通过分析系统对不同频率信号的响应，我们可以了解系统的“脾气”和“性格”，从而判断它是否稳定，以及它的响应速度如何。我特别欣赏作者在讲解过程中，会不断地穿插一些历史上的经典控制问题和解决方案，这让我看到了控制理论是如何一步步发展起来的，也更能体会到每一项新理论的提出所带来的突破性意义。例如，对盖尔曼提出的状态空间方程的讲解，让我意识到，传统的传递函数方法虽然直观，但对于多输入多输出的复杂系统，状态空间方法提供了一个更加通用和强大的框架。它能够更全面地描述系统的内部状态，并对系统的动态演化进行更精确的预测。我曾经在设计一个复杂机器人手臂的运动控制器时，被其多关节、多自由度的耦合效应弄得焦头烂额，后来引入状态空间的方法，才得以有效地解决。这本书让我意识到，控制不仅仅是工程技术，更是一种深刻的科学思维，它要求我们具备严谨的逻辑、抽象的能力以及对系统整体性的把握。
评分这本书就像一本“工程领域的哲学书”，它不仅仅教授了具体的控制方法，更让我思考了“系统”的本质，以及我们在与系统互动时所扮演的角色。《自动控制原理》让我明白，控制并非是单方面的强制，而是一种与系统“对话”和“协作”的过程。我特别欣赏作者在讲解过程中，会深入剖析各种控制器的设计思路和背后的物理意义。例如，对于PID控制器，作者不仅仅给出了参数调整的方法，还详细解释了比例、积分、微分三个环节各自的作用，以及它们如何协同工作来达到稳定的控制效果。这让我不再是简单地“调参”，而是能够根据系统的特性和需求，有针对性地选择和设计控制器。书中关于“系统辨识”的部分，也极大地拓展了我的视野。在很多实际应用中，我们可能无法获得一个系统的精确数学模型，这时候就需要通过实验数据来“推测”出模型的参数。书中所介绍的各种辨识方法，就像是为我们提供了一套“数据分析”的工具箱，让我们能够从“黑箱”中挖掘出有用的信息。我曾经在为一个复杂的化工反应器设计温度控制器时，由于反应机理复杂，难以建立精确的模型，但是通过系统辨识的方法，我成功地获取了反应器的动态特性，并在此基础上设计出了性能优良的控制器。这本书让我深刻地体会到，控制不仅仅是一门技术，更是一种科学的思维方式，它要求我们具备严谨的逻辑、严谨的数学推导，以及对系统整体性的深刻理解。
评分这本书带来的不仅仅是知识的增长，更是一种思维方式的转变，一种看待世界的新视角。在我接触《自动控制原理》之前，我对“控制”的理解非常狭隘，认为它只是机械地执行预设指令。但这本书让我看到了控制的精妙之处：它是一种能够与环境互动、能够自我调节、甚至能够预判和学习的“智能”过程。我特别喜欢书中关于“最优控制”和“自适应控制”的章节。最优控制让我明白，我们不仅仅要让系统“工作”，更要让它“以最高效、最经济的方式工作”。而自适应控制则让我看到了系统在面对不确定性和变化时，如何通过不断地调整自身来适应环境，这对我理解“智能”的本质有了更深刻的认识。我曾经为一个自动化生产线上的机器人手臂设计轨迹规划，传统的规划方法在面对工件位置微小变化时，需要重新进行大量的计算，效率不高。而学习了自适应控制的思想后，我能够让机器人手臂在运动过程中，实时感知工件位置的偏差，并动态地调整其运动轨迹，从而大大提高了生产效率和灵活性。书中对“抗干扰能力”的讨论，也让我明白了为何许多控制系统在实际应用中会表现出不同的性能。一个好的控制器，不仅要能够精确地跟随指令，还要能够有效地抑制来自外部的各种干扰，保持系统的稳定性和性能。这本书让我认识到，控制理论是连接理论与实践的桥梁，它将抽象的数学概念转化为解决实际工程问题的强大工具，并让我对如何设计更智能、更高效、更可靠的自动化系统有了更深的理解。
评分这本书为我打开了一扇通往“智能”世界的大门。在此之前，我总以为“自动”就是预设好的程序，按照固定流程执行。但《自动控制原理》让我看到，真正的“自动控制”是一种能够根据环境变化、系统状态，甚至预测未来变化，从而动态调整自身行为的“智慧”。我尤其对书中关于“反馈”机制的深入探讨印象深刻。反馈不仅仅是简单的“告诉我你做得怎么样”，它更是一种“学习”和“纠错”的过程。通过不断地将实际输出与期望输出进行比较，控制器能够实时调整其输出，以减小误差，甚至能够补偿外部的扰动。书中所介绍的各种反馈控制器，如P、PI、PID控制器，它们各自有着独特的优势和适用场景，而将它们组合运用，则能实现更复杂、更精密的控制。我曾经遇到过一个需要精确控制蒸汽温度的锅炉系统，由于外部环境变化和燃料供给的不稳定性，简单的ON-OFF控制根本无法满足要求。后来学习了PID控制，并根据实际情况调整了P、I、D的参数，终于实现了温度的稳定控制。书中对系统鲁棒性的讨论，也让我大开眼界。一个好的控制器，不仅要能在理想条件下工作，更要在存在噪声、参数变化等不确定因素时，仍然保持良好的性能。书中介绍的各种鲁棒控制方法，为我提供了应对实际工程中各种“意外情况”的有力武器。这本书让我明白，控制的终极目标，不仅仅是让系统稳定运行，更是要让系统具备一定的“适应性”和“智能化”，能够应对各种复杂多变的现实世界。
评分这本书是我在理解“系统”和“交互”方面的一个重要里程碑。《自动控制原理》不仅仅是关于如何制造一个自动化的机器，更是关于如何理解和塑造一个动态的“整体”。它让我明白，一个系统不是孤立存在的，而是与其他系统，以及环境之间存在着复杂的相互作用。我特别着迷于书中关于“系统辨识”的部分。在很多实际工程中，我们可能无法直接得到一个系统的精确数学模型，这时候就需要通过采集系统的输入输出数据，来“猜测”或“估计”出它的模型。书中所介绍的各种系统辨识方法，如最小二乘法、最大似然法等，就像是侦探破案一样，通过分析线索，推断出隐藏的真相。这对我理解如何为那些“黑箱”系统设计控制器非常有帮助。书中对“稳定性”概念的多维度阐述，也让我受益匪浅。除了李雅普诺夫稳定性，还有频率域稳定性、鲁棒稳定性等等。这些不同的稳定性判据，为我们提供了从不同角度审视系统行为的工具，也让我更能理解为什么有些系统在某些条件下会失稳，而在另一些条件下却能保持稳定。我曾经在一个需要精确控制多个相互耦合的液压缸的系统中，遇到了难以解决的稳定性问题，后来通过对各个液压缸的动态特性进行辨识，并结合其耦合关系，最终找到了解决方案。这本书让我认识到，控制理论不仅仅是工程技术的支撑，更是一种深刻的科学思维训练，它教会我如何将复杂的问题抽象化、模型化，并通过严谨的数学分析找到最优的解决方案。
评分这本书让我对“反馈”这个概念有了全新的认识。在我读《自动控制原理》之前，我一直以为反馈只是简单地将系统的输出信息传回给输入端。然而，这本书让我明白，反馈的真正力量在于它能够让系统具备“自我修正”和“自我优化”的能力。我尤其对书中关于“线性化”和“非线性控制”的讨论印象深刻。很多现实世界的系统都存在非线性特性，而这些非线性特性往往是设计复杂控制器的关键。作者通过深入浅出地讲解，让我理解了如何将非线性系统进行线性化处理，以便应用成熟的线性控制理论，同时也让我看到了直接处理非线性系统的方法，比如模糊控制和神经网络控制，这让我对如何应对更复杂的工程问题有了更广阔的思路。我曾经在一个需要精确控制高精度伺服电机的位置的系统中，遇到了由于电机内部的摩擦和饱和效应带来的非线性问题，导致控制精度受到影响。通过学习书中关于非线性控制的章节，我采用了基于模型预测控制的方法，有效地克服了这些非线性干扰，实现了高精度的位置控制。此外，书中关于“根轨迹”的讲解，也为我提供了一种直观的分析系统稳定性与参数变化之间关系的方法，让我能够“看见”系统的稳定性边界，并据此进行优化设计。这本书让我明白，控制是一个不断追求“更好”的过程，而反馈和对系统特性的深刻理解，是实现这一目标的关键。
评分这本书给我的最大感受是，原来我们身边那么多“自动化”的背后，隐藏着如此精妙的科学原理。我一直以为空调会根据温度自己调节，只是一个简单的开关逻辑，但《自动控制原理》让我看到了PID控制器的强大之处。它不是简单地“开”或“关”，而是通过比例、积分和微分这三个环节，对误差进行精细地“计算”和“预测”，从而实现更平滑、更精确的温度控制。我特别欣赏作者在解释这些控制算法时，会结合大量的实际案例，比如飞行器的姿态控制、机器人的运动轨迹规划等等，这些生动的例子，让抽象的数学模型变得触手可及，也让我更能体会到这些原理在现实世界中的重要价值。书中的状态空间分析方法，更是将我从传统的传递函数思维模式中解脱出来，它能够更全面地描述一个系统的内部状态，并对其演化进行预测，这对于设计更复杂的、多输入多输出的控制系统至关重要。我曾经遇到过一个需要精确控制多个变量相互影响的系统，用传统的频域分析方法显得力不从心，而状态空间方法则提供了一个全新的视角，让问题迎刃而解。此外，书中所提及的各种控制器设计方法，如频率域设计、根轨迹设计等，都为工程师提供了丰富的工具箱，可以根据具体的需求和系统的特点，选择最合适的控制策略。这本书不仅仅是理论的讲解，更是对工程实践能力的提升，它让我明白，一个优秀的控制系统，不仅要有正确的控制算法，还要考虑系统的鲁棒性、抗干扰能力以及性能指标的优化。
评分阅读《自动控制原理》的过程，就像是经历了一次思维的“进化”。在接触这本书之前，我总觉得“控制”就是一种强制性的干预，是把一个东西按照我们的意愿去改变。但这本书让我明白，真正的“控制”更多的是一种“引导”和“协调”。它不是粗暴地施加力量，而是巧妙地利用系统的内在特性，通过精密的计算和反馈，让系统自己朝着我们期望的方向发展。书中对系统的建模部分，我用了相当长的时间去消化。作者并没有直接跳到复杂的数学公式，而是从物理系统的基本定律出发，一步步推导出数学模型。这让我理解了为什么一个系统会表现出特定的行为，也让我看到了数学模型是如何捕捉真实世界中的复杂动态的。我特别对书中关于线性系统和非线性系统的区分以及处理方法印象深刻。很多现实世界的系统都不是完美的线性系统，理解非线性系统的特性以及如何设计相应的控制器，对于解决实际工程问题至关重要。书中对李雅普诺夫稳定性理论的介绍，更是让我看到了从能量守恒角度分析系统稳定性的另一种强大工具。它提供了一种更根本的、不依赖于具体解的稳定性判据，这对于设计具有高鲁棒性的系统非常有启发。我曾经在调试一个高精度伺服系统时，遇到了难以解释的振荡问题，后来发现是系统中的某些非线性因素在作祟，如果当时对这些有更深刻的理解，或许能避免很多不必要的麻烦。这本书不仅仅是知识的传递，更是思维方式的启迪，它让我学会了如何从更宏观、更系统的角度去分析问题，如何将复杂的工程难题分解成可管理的数学模型，并最终找到最优的解决方案。
评分迟早还要再看。
评分比胡寿松版简单易懂
评分特别难学懂的一本书。
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评分特别难学懂的一本书。
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