《自動控製原理》闡述瞭經典控製理論的基本概念、原理和自動控製係統的各種分析方法，主要內容包括綫性連續係統與離散係統的時域和頻域理論，如係統的動態性能、靜態性能、穩定性的分析和各種設計方法的運用等。《自動控製原理》從基本概念、基本分析方法入手，結閤生産和生活中的實例，以時域分析方法為主綫，時域分析和頻域分析並進，在嚴謹的數學推導的基礎上，利用直觀的物理概念，引齣係統參數與係統指標之間的內在聯係。
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