郭洪红主编的《工业机器人技术》主要内容包括机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人系统等七部分。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有习题。
《工业机器人技术》可作为应用型大学机电一体化、机械等专业的本科教材,也可作为有关工程技术人员的参考书。
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入门级读物,现在看来里面的案例有些过时了,基本的原理倒正确,离实际应用较远。
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