郭洪紅主編的《工業機器人技術》主要內容包括機器人的發展概況,工業機器人的結構,工業機器人的運動學及動力學,工業機器人的控製,工業機器人的環境感覺技術,工業機器人的編程語言,工業機器人係統等七部分。書中以三菱裝配機器人為例,係統地講述瞭工業機器人各大組成部分及其應用。本書是一本理論與實用技術兼顧的關於工業機器人技術的入門教材,取材新穎,並附有習題。
《工業機器人技術》可作為應用型大學機電一體化、機械等專業的本科教材,也可作為有關工程技術人員的參考書。
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入門級讀物,現在看來裏麵的案例有些過時瞭,基本的原理倒正確,離實際應用較遠。
评分入門級讀物,現在看來裏麵的案例有些過時瞭,基本的原理倒正確,離實際應用較遠。
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