机器人学导论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:机械工业出版社

作者:克来格

出品人:

页数:321

译者:

出版时间:2006-6-1

价格:42.00元

装帧:平装

isbn号码:9787111186816

丛书系列:

图书标签:

• 机器人
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《工业自动化基础》 本书全面阐述了现代工业自动化系统的构建、运行与维护所需的关键理论知识与技术方法。内容涵盖了从基础的传感器与执行器原理，到复杂的可编程逻辑控制器（PLC）应用，再到先进的机器人系统集成与运动控制策略。 第一部分：工业自动化基础概念与硬件 本部分首先介绍了工业自动化的发展历程、核心理念以及在现代制造业中的重要地位。我们将深入探讨各种工业传感器的工作原理，包括光电传感器、接近开关、限位开关、温度传感器、压力传感器等，并讲解它们在实际生产过程中的选型与应用。 随后，我们将详细介绍工业执行器的种类及其驱动方式，如电动机（直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机）、液压缸、气动缸、电磁阀等，并分析其在自动化设备中的作用与控制要点。 第二部分：可编程逻辑控制器（PLC）技术 PLC作为工业自动化的核心控制单元，在本部分占据重要篇幅。我们将从PLC的硬件结构、指令系统、编程语言（梯形图、指令表、功能块图、结构化文本）入手，逐步深入到PLC的实际应用。内容包括： 基本指令与功能： 逻辑运算、定时器、计数器、比较指令、数据传送指令等。 PLC编程实例： 针对常见的工业控制场景，如电机启停控制、传送带运行控制、液位控制、温度控制等，提供详细的PLC程序设计方法与实例分析。 PLC扩展与通信： 讲解PLC的输入/输出模块扩展、通信模块的应用，以及PLC与其他设备（如HMI、上位机）之间的数据交换与通信协议（如Modbus）。 PLC故障诊断与维护： 介绍常见的PLC故障现象、诊断方法与排除技巧。 第三部分：工业机器人系统与应用 本部分聚焦于当前工业生产中应用日益广泛的机器人技术。我们将从工业机器人的基本结构、类型（如关节式机器人、SCARA机器人、Delta机器人）及其运动学、动力学模型开始讲解。 机器人坐标系与运动学： 详细介绍笛卡尔坐标系、关节坐标系，以及正向运动学与逆向运动学的求解方法，为机器人路径规划奠定基础。 机器人驱动与控制： 分析伺服驱动系统、编码器反馈机制，以及PID控制等经典控制算法在机器人关节控制中的应用。 机器人编程与离线仿真： 介绍工业机器人常用的编程语言与示教器操作，并讲解如何利用离线仿真软件进行机器人工作站的设计、运动仿真与节拍分析。 机器人集成与应用案例： 结合实际工业场景，如搬运、码垛、焊接、喷涂、装配等，展示机器人如何与其他自动化设备（如视觉系统、传感器）集成，实现高效率、高精度的自动化生产。 第四部分：工业网络与通信 为了实现自动化系统的互联互通，工业网络与通信技术至关重要。本部分将介绍： 现场总线技术： 如Profibus、Profinet、Ethernet/IP、CC-Link等，分析它们的通信原理、网络拓扑结构与特点。 工业以太网： 讲解在工业环境下的以太网应用，包括其优势、关键协议与安全考虑。 物联网（IoT）在工业中的应用： 介绍工业物联网（IIoT）的概念，以及如何通过传感器、边缘计算和云平台实现设备数据的采集、分析与远程监控。 第五部分：系统集成与故障排除 本部分将指导读者如何将前面学到的各个模块有机地结合起来，构建一个完整的自动化系统。我们将强调系统集成的步骤，包括需求分析、方案设计、设备选型、安装调试。 故障排除策略： 针对常见的自动化系统故障，提供系统化的故障诊断流程与排除方法，包括硬件故障、软件故障、通信故障等。 安全生产： 强调自动化系统设计与操作中的安全规范与防护措施，确保人员与设备的安全。 本书力求内容深入浅出，理论与实践相结合，通过丰富的图示、实例分析和案例研究，帮助读者掌握工业自动化的核心知识体系，为从事自动化系统设计、开发、集成与维护工作打下坚实的基础。无论您是工程技术人员、在校学生，还是对工业自动化感兴趣的业余爱好者，都能从本书中获益。

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为什么美亚上的评分才 3.2/5.0，而这里的评分这么高？？ 外来的和尚好念经吗？？？

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拿到这本书，我立刻被它扎实的学术底蕴所吸引。我是一名研究生，目前的研究方向聚焦于人机交互中的自然语言处理与情感计算。因此，我非常期待书中能够深入探讨如何让机器人更好地理解和响应人类的情绪，比如通过分析语音语调、面部表情以及文本语义来揣摩使用者的意图和情感状态。我希望书中能提供一些前沿的算法和模型，用于情感识别、情感合成以及基于情感的个性化交互设计。此外，我也对机器人如何学习和适应人类用户不断变化的需求和偏好这一部分内容抱有极高的期望。这涉及到用户建模、个性化推荐以及在线学习等技术，对于提升用户体验至关重要。我希望这本书能够提供清晰的理论讲解和生动的案例分析，让我能够理解这些技术是如何在实际的机器人产品中得到应用的，甚至为我后续的论文研究提供宝贵的参考和启发，帮助我找到新的研究切入点，并深入挖掘人机交互在情感维度上的潜力。

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坦白说，我购买这本书的初衷，是希望它能帮助我构建一个能在家庭环境中提供助力的智能机器人。我尤其关注那些关于家用服务机器人设计与伦理方面的讨论。我希望书中能详细介绍如何设计出既能执行家务，又能与家庭成员进行安全、友好的互动的机器人。这可能涉及到对家庭环境的感知、障碍物规避、以及与人类（包括儿童和老人）的自然交互技术。我非常期待看到书中关于机器人安全标准、隐私保护以及社会接受度等方面的探讨，因为这些都是家用机器人能否真正走进千家万户的关键因素。我也对书中可能提及的关于机器人情感陪伴、娱乐功能以及辅助生活起居的设计理念充满兴趣。我想了解，一个真正能够融入家庭的机器人，应该具备怎样的“人格”和功能，从而为我的家庭生活带来真正的便利和温暖，也希望这本书能为我构建一个理想中的家庭助手提供蓝图。

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这本书以其宏大的视角和精炼的语言，迅速吸引了我的目光。作为一名科技媒体的编辑，我一直致力于追踪和报道人工智能与机器人技术的前沿进展。我非常希望书中能够深入剖析当下最热门的机器人技术趋势，比如仿生机器人、软体机器人以及分布式机器人系统等。我希望能够从中了解到这些新兴技术背后的科学原理，以及它们在不同领域的潜在应用，例如医疗康复、太空探索或是环境保护。此外，我也对书中关于机器人未来发展方向的预测和畅想非常感兴趣，例如人工智能如何与机器人技术深度融合，最终实现通用人工智能的机器人。我希望这本书能够为我提供足够的信息和洞察，帮助我更准确地把握行业脉搏，撰写出高质量的科技报道，并向公众普及机器人技术的魅力和潜力，让更多人了解机器人如何改变我们的生活，以及它们将为我们描绘怎样的未来图景。

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这本书给我最直观的感受是它在理论深度和应用广度之间的平衡。作为一名在制造业一线工作的工程师，我一直在思考如何利用更先进的机器人技术来提升生产效率和产品质量。我特别希望书中能够详细介绍一些关于工业机器人末端执行器设计、传感器融合技术以及运动控制策略的内容。我希望看到如何通过优化机械结构和控制算法，让机器人能够完成更精细、更复杂的装配任务，或者在高危环境下安全高效地作业。同时，我也对书中关于机器人导航与定位技术的部分非常感兴趣，特别是SLAM（同步定位与地图构建）技术在复杂工业场景下的应用与挑战。我希望能够从中学习到如何为机器人在工厂内部构建准确的地图，并实现精准的自主导航，从而实现柔性生产和自动化物流。这本书的出现，让我看到了将前沿的机器人理论知识转化为实际生产力落地的可能性，我对书中可能提供的解决方案充满期待。

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这本书的封面设计就给我一种沉甸甸的、值得深入研读的感觉，简洁却不失专业性。我拿到它的时候，正值我对人工智能的某个细分领域——特别是智能决策系统——产生浓厚兴趣的时期。我满心期待地想从中找到关于如何构建能够自主学习、适应环境并作出最优决策的机器人的理论框架和实践指导。我特别关注的是那些关于概率图模型、强化学习算法以及多智能体系统协同机制的内容，希望能看到它们如何被有效地应用于解决现实世界的复杂问题，比如自动驾驶车辆的路径规划，或是工业生产线上的智能调度。这本书的篇幅看起来相当可观，这让我对接下来的内容充满期待，希望它能像一本百科全书一样，为我打开通往机器人智能决策领域的大门，让我能够系统地梳理和掌握相关的知识体系，并从中汲取灵感，为我自己的研究方向提供坚实的理论基础和创新的思路。我甚至设想，通过这本书，我能够理解那些驱动着先进机器人完成各种高难度任务的底层逻辑，从而能够更自信地应对未来技术挑战。

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入门必读。

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非常详细的解释以及很详细的习题解答，和我现在上课的内容和贴切，课后还有toolbox的习题。一本好书！

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老师推荐的一本特别特别好的一本机器人方面的教材，中英文教材参考着看的。前面看了很多遍了，后面一直没看完，接着学，学完了来打卡。

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难！到！爆！炸！

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全 13 章的读书笔记 http://blog.linuxsand.info/robotics.html