机器人学导论(原书第3版),ISBN:9787111186816,作者:(美)克来格(Craig,J.J) 著,贠超 等译;貟超译
为什么美亚上的评分才 3.2/5.0,而这里的评分这么高?? 外来的和尚好念经吗???
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难!到!爆!炸!
评分就是教材,真是不想看呀。。。 就当自己get了机器人的新见闻吧。。 这样心里要好受一些
评分从入门到精通,尤其对于运动学到动力学的推导过程,是其他教材所不具备的。小小的缺点是对于数学工具的基础知识所属甚少,线代功底一般最好再找一本基础介绍的比较多的国内教材辅助一下。最后建议配合Peter Corke的robotics toolbox来学习,最好是8.0以前的,因为之后的手册变得很模糊了……
评分很基础,很实用,内容简单,再加点新方法就好了,规迹规划的最新研究内容基本为零,不过毕竟是入门书籍
评分从入门到精通,尤其对于运动学到动力学的推导过程,是其他教材所不具备的。小小的缺点是对于数学工具的基础知识所属甚少,线代功底一般最好再找一本基础介绍的比较多的国内教材辅助一下。最后建议配合Peter Corke的robotics toolbox来学习,最好是8.0以前的,因为之后的手册变得很模糊了……
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