《非綫性控製係統理論基礎》介紹瞭非綫性係統理論。非綫性係統理論與綫性係統理論相平行、相對應，但更具一般性。非綫性係統理論建立在狀態空間分析方法的基礎上，所使用的主要數學工具是微分幾何。微分幾何方法已被證明是分析和設計非綫性係統的卓有成效的和強有力的工具。《非綫性控製係統理論基礎》內容由淺入深，概念清晰，理論嚴謹，深度適當，體係相對完整，側重於係統地介紹基礎理論，同時也兼顧實際應用。書中後一部分，從工程實用角度，深入地、仔細地分析瞭一些有通用性的實例，包括電機係統、單機和多機電力係統、機械手係統、飛行器係統（潛器和水下機器人係統）等。
《非綫性控製係統理論基礎》是供研究生用的非綫性幾何理論的入門書，主要麵嚮初涉足非綫性理論領域的讀者，為進一步提高和深入研究提供理論基礎。
《非綫性控製係統理論基礎》可作為工科院校相關學科博士研究生和碩士研究生的教材，也可供相關學科的科技工作者參考。
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