多智能体协同生产管理及其系统

多智能体协同生产管理及其系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:清华大学出版社
作者:高阳、曾小青、周伟
出品人:
页数:226
译者:
出版时间:2006-2
价格:35.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787302129844
丛书系列:
图书标签:
  • 多智能体系统
  • 协同生产
  • 生产管理
  • 智能制造
  • 工业互联网
  • 系统建模
  • 优化算法
  • 决策支持
  • 复杂系统
  • 人工智能
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具体描述

本书是一部关于人工智能应用的理论专著,它在总结作者多年研究成果的基础上,介绍了敏捷制造出现的时代背景以及基于敏捷制造的协同生产管理实现模式,提出了面向敏捷制造的虚拟企业系统框架,构造了适应虚拟企业要求的协同生产运作机制,这些内容主要包括基于多智能体的虚拟企业资源规划、基于多智能体协商的虚拟企业协作、虚拟企业的协同生产计划、任务分配与调度以及虚拟企业运作中的冲突消解;本书还详细介绍了采用多智能体技术开发虚拟企业协同生产管理系统的具体过程与方法。

智能决策与系统优化:面向复杂动态环境的先进方法 内容简介 本书系统深入地探讨了在高度复杂、动态多变的现代工业与商业环境中,如何运用前沿的智能决策理论与工程技术,构建高效、鲁棒的生产管理与资源优化系统。全书聚焦于不依赖于传统集中式控制范式的全新范式,强调分布式智能、自适应学习以及跨领域协同在提升系统整体绩效中的核心作用。 本书结构严谨,从理论基础到工程实践,层层递进,旨在为工业界、学术界以及政策制定者提供一套面向未来的、可操作的系统设计框架。全书共分为五个核心部分: --- 第一部分:复杂系统建模与智能决策基础 本部分为后续内容奠定坚实的理论基础,重点关注如何将现实世界中难以精确量化的复杂生产流程,转化为可被智能算法处理的数学模型。 第一章:动态复杂系统的表征与挑战 本章首先界定了“复杂动态系统”的内涵,包括其高维性、非线性和时变特性。深入分析了传统管理学模型在应对市场需求瞬息万变、供应链中断风险剧增等“黑天鹅”事件时的局限性。重点讨论了信息不对称、局部最优陷阱以及系统演化路径依赖性等关键挑战。引入了基于网络科学和复杂性科学的视角,用于刻画生产要素之间的非线性依赖关系。 第二章:概率推理与不确定性管理 在现实生产环境中,数据的完整性和准确性往往难以保证。本章详细阐述了处理高维不确定性的先进方法,包括贝叶斯网络、马尔可夫随机场(MRF)在故障诊断和需求预测中的应用。特别分析了基于概率图模型(PGM)的结构化知识表示,如何实现知识的有效集成与推理,而非仅仅依赖于大规模数据驱动的统计回归。本章强调了在信息稀疏或存在对抗性干扰下的鲁棒性推理策略。 第三章:优化理论在资源配置中的前沿拓展 超越经典的线性规划与整数规划,本章深入探讨了随机规划(Stochastic Programming)、鲁棒优化(Robust Optimization)在应对资源约束波动时的威力。着重介绍了多目标动态规划(Multi-Objective Dynamic Programming),用以平衡吞吐量、成本与环境影响等相互冲突的目标函数。此外,还涵盖了在强耦合约束条件下,如何利用分解算法(如Benders分解)求解大规模优化问题的有效策略。 --- 第二部分:分布式认知与信息融合技术 本部分的核心在于探讨如何构建具备独立感知、学习和决策能力的分布式智能单元,并使其能够有效地共享和融合局部信息以形成全局洞察。 第四章:分布式感知网络的设计与实现 本章聚焦于异构传感器数据的实时采集与预处理。内容包括:物联网(IoT)边缘计算架构下的数据清洗、特征提取与本地化处理。探讨了如何设计具有容错性和隐私保护特性的信息传输协议,确保关键运营数据的及时、安全到达决策中心。特别关注了在资源受限的物理节点上运行轻量级智能模型的工程挑战。 第五章:知识共享与联邦学习范式 为了避免集中式数据汇聚带来的安全和隐私风险,本章详细阐述了联邦学习(Federated Learning, FL)在生产优化中的应用。重点分析了如何设计有效的模型聚合机制,确保在不同生产站点(或工作站)使用本地化数据训练模型时,全局模型的性能能够持续收敛且不受恶意参与者的影响。此外,还探讨了基于区块链技术的数据溯源与信任机制在知识共享中的潜在作用。 第六章:信息冲突的解决与共识机制 在分布式系统中,由于信息延迟、模型差异或传感器偏差,决策单元之间往往存在信息冲突。本章引入了基于博弈论的共识算法,用于协调不同决策单元的偏好,达成系统范围内的最优或近优状态。详细分析了投票机制、议价模型(Bargaining Models)在供应链协同定价和生产调度冲突解决中的应用。 --- 第三部分:自适应学习与演化控制 本部分转向“学习”的本质,探讨系统如何通过经验积累,在无需人工干预的情况下,自主优化其操作策略和管理规则。 第七章:基于强化学的策略学习 本章深入剖析了深度强化学习(Deep Reinforcement Learning, DRL)在序列决策问题中的突破性应用,如柔性制造系统的动态路径规划和库存策略优化。重点讨论了如何构建恰当的状态空间、动作空间以及奖励函数,以引导智能体学习出超越人类专家经验的策略。特别关注了离线学习(Offline RL)在生产环境中的数据利用效率问题。 第八章:元学习与迁移学习在快速适应中的作用 针对市场需求或设备性能发生突变的情况,本章引入元学习(Meta-Learning),即“学会如何学习”的方法。阐述了如何通过少量新数据快速调整预训练的决策模型,实现对新工艺流程或新产品线的快速部署。同时,探讨了迁移学习在不同工厂车间之间知识复用(如工艺参数迁移)的可行性与技术路径。 第九章:演化计算与群体智能算法 本章回归经典启发式搜索方法,但从现代视角重新审视了遗传算法(GA)、粒子群优化(PSO)等演化计算技术。重点在于如何将这些算法与深度学习模型相结合(如神经进化),用于搜索高维、非凸的优化问题的全局最优解,尤其适用于调度和布局问题的求解。 --- 第四部分:系统级集成与端到端验证 本部分将前述的智能模块整合进一个完整的、可运行的管理系统中,并强调系统验证和可解释性的重要性。 第十章:高保真仿真环境的构建 在部署到实际生产线之前,对智能决策系统进行严格测试至关重要。本章详细介绍了数字孪生(Digital Twin)技术的构建流程,包括物理模型的精确映射、实时数据注入以及多尺度仿真策略。重点讨论了如何设计“压力测试”场景,以验证系统在极端负载和异常事件下的鲁棒性表现。 第十一章:决策的可解释性(XAI)与可信赖度量 智能系统的决策过程往往被视为“黑箱”。本章专门讨论了提高决策透明度的技术,包括局部代理模型(Surrogate Models)、特征重要性分析(如SHAP值)在生产调度决策中的应用。同时,提出了衡量系统可信赖度(Trustworthiness)的指标体系,包括准确性、公平性与安全性。 第十二章:系统集成架构与平台工程 本章提供了构建一个集成式智能管理平台的蓝图。内容涵盖微服务架构在数据处理与模型部署中的优势,以及利用容器化技术(如Docker, Kubernetes)实现跨异构环境的弹性伸缩。讨论了面向操作人员的人机交互界面(HMI)设计原则,确保复杂智能输出能够被一线管理者高效理解和采纳。 --- 第五部分:应用展望与未来趋势 第十三章:面向工业4.0的智能供应链协同 本章将前述技术应用于端到端的供应链管理,重点分析了如何利用智能决策系统优化物流路径、动态调整安全库存水平,以及实现供应商与制造商之间的“拉动式”生产计划同步。探讨了区块链在实现去中心化订单与支付结算中的变革潜力。 第十四章:面向个性化制造的柔性生产系统 针对小批量、多品种的制造需求,本章探讨了如何利用实时学习和分布式控制实现高度柔性化的生产线。分析了在产品设计变更频繁的背景下,系统如何快速重构生产流程,优化夹具、机器人的任务分配,以最小化重新配置时间与成本。 第十五章:环境可持续性与能源优化管理 本书的最终章节着眼于企业社会责任与运营效率的统一。介绍了如何将能源消耗、废弃物排放等环境指标纳入多目标优化框架,利用智能算法实时调整生产负荷,实现能源效率最大化和碳足迹最小化。讨论了基于预测的能源调度策略,以及利用边缘计算进行实时能耗反馈控制的技术方案。 --- 本书内容面向具有一定数学和工程背景的读者,是进行复杂系统管理、生产运营研究、智能制造系统开发的高端参考资料。通过对分布式、自适应、可信赖智能方法的全面梳理,本书旨在指导读者构建能够适应未来不确定性挑战的下一代生产管理与决策系统。

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