机器人技术基础在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页

刘极峰编作者

高等教育出版社

译者

2006-5 出版日期

289 页数

29.50元价格

简裝本

丛书系列

9787040193053 图书编码

机器人技术基础在线电子书图书标签: 机械工程撒

喜欢机器人技术基础在线电子书的读者还喜欢

下载链接在页面底部

点击这里下载

想要找书就要到图书目录大全

book.wenda123.org

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!

发表于2024-11-14

facebook linkedin mastodon messenger pinterest reddit telegram twitter viber vkontakte whatsapp 复制链接

机器人技术基础在线电子书 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 下载 2024

机器人技术基础在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 下载 2024

机器人技术基础在线电子书用户评价

评分☆☆☆☆☆

机器人技术基础在线电子书著者简介

机器人技术基础在线电子书图书目录

机器人技术基础在线电子书 pdf 下载 txt下载 epub 下载 mobi 在线电子书下载

机器人技术基础在线电子书图书描述

《机器人技术基础》是教育科学“十五”国家规划课题子项目课题——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”的研究成果。全书以国内目前较流行的首都钢铁公司MOTOMAN机器人为主线，较系统地介绍了机器人技术的基础知识，书中汇集了编者近年来在机器人技术方面的有关论著、科研与教研成果，在相关章节引入了若干工程实例，并推荐、介绍了流行实用语言和编程方法。《机器人技术基础》始终遵循下述原则:注重理论系统性；突出工程应用性；力求体现可读性；内容选材新颖性。

除绪论外，全书共分九章。第1章介绍机器人运动学的基础知识，包括齐次坐标、齐次变换、手部位姿、正向与逆向运动学等；第2章简要介绍机器人动力学的基础知识:第3章介绍机器人的轨迹规划，重点是机器人轨迹插值计算以及手部路径的轨迹规划；第4章介绍机器人本体结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等；第5章介绍机器人的控制系统，包括机器人传感器、驱动与运动控制系统、控制理论与算法；第6章介绍机器人编程语言与离线编程，包括编程语言的类型、系统、常用的编程语言及离线编程的特点等；第7章介绍工业机器人工作站及生产线，主要包括焊接、搬运、喷涂、装配及其他机器人工作站或生产线；第8章简要介绍了操纵型机器人的结构与控制；第9章简要介绍了智能机器人的驱动与控制技术、感觉与视觉技术以及发展趋势等。《机器人技术基础》在每章末附有习题。

《机器人技术基础》可作为应用型本科机械类、近机类各专业的教材，也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。

机器人技术基础在线电子书下载 mobi epub pdf txt 在线电子书下载

想要找书就要到图书目录大全

book.wenda123.org

立刻按 ctrl+D收藏本页

你会得到大惊喜!!