機構動態仿真使用MATLAB和SIMULINK 在線電子書 圖書標籤: 機構動態仿真 MATLAB
發表於2024-11-05
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本書係Brooks/Cole齣版公司(Thomson Learing齣版集團的下屬子公司)2001年推齣的BookWare係列叢書(BookWare Companion SeriesTm)之一。該書提齣瞭利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機上解決機構動態建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學生自主學習研討的習題。全書包括9章內容和一個關於Simulink入門輔導的附錄,分彆是引言和概述、矢量環及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學的Simulink仿真、動力學引論、聯立約束法、雙連杆平麵機器仿真、可變機構仿真、拋石機仿真。
本書可作為已具備MATLAB基本知識的機械、能動、土木、汽車、力學、航空航天等專業高年級本科生和研究生相關課程的參考書和補充教材,也可供有關教師、工程技術人員參考使用。
了解到这本书是在研究平面双连杆机械臂的仿真时找到的一篇文章,里面的参考文献是这本机构动态仿真书籍,因此网上下载电子版书籍来学习。 如书籍所述,本书主线有两条,一是帮助读者使用已有的计算机仿真软件包来求解动力学方程,二是帮助读者利用牛顿力学方法建立完整的动力学...
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