本书由多年主讲该课程的几位教师联合编写。内容包括状态空间概念，
状态方程建立及求解，李亚普诺夫稳定理论，能控、能观性，极点配置和观
测器，以及最优控制问题和基本解决方法：即变分法，动态规划和极大值原
理。书中编入大量例题和习题，并将难点和重点寓于例题和习题之中。不少
例题求解时都使用了Matlabb这一当代流行的实用工具。
全书论述清楚，层次分明，语言精练，基本概念、定理和定义叙述扼要
、准确。
本书可用作高校自动化学科及相关专业本科教材，也可用于工程技术人
员进修和自学。
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