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發表於2024-11-24
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本書由多年主講該課程的幾位教師聯閤編寫。內容包括狀態空間概念,
狀態方程建立及求解,李亞普諾夫穩定理論,能控、能觀性,極點配置和觀
測器,以及最優控製問題和基本解決方法:即變分法,動態規劃和極大值原
理。書中編入大量例題和習題,並將難點和重點寓於例題和習題之中。不少
例題求解時都使用瞭Matlabb這一當代流行的實用工具。
全書論述清楚,層次分明,語言精練,基本概念、定理和定義敘述扼要
、準確。
本書可用作高校自動化學科及相關專業本科教材,也可用於工程技術人
員進修和自學。
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