本书是根据国家教委颁布的结构力学教学基本要求编写而成的，可作为土木、交通、水利等专业中少学时结构力学课程教材，也可供土建类其他各专业及有关工程技术人中参考、使用。
本书在保证“基本要求”的前题下，有较少的时间教授结构力学的基本内容。主要注重概念，注重能力培养，略去了大量冗长的理念指导与繁琐的数字运算。全书内容精简，由浅入深，重点突出实用。其内容包括：平面结构的几何组成分析；静定结构的受力分析；静定结构的位移计算；力法；位移法；矩阵位移法；结构动力学共八章，每章后附有较丰富的习题及习题答案。
为了帮助学生和加深理解，我们已配套出版了《结构力学学习指导与能力训练》，作为主教材的辅助用书。全书各章附有“学习目的与基本要求”、“知识考点精要”、“典型例题分析与习题解析”、“模拟试题自测”四个板块。
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