学做智能车

学做智能车 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:北京航大
作者:卓晴 黄开胜 邵贝贝 等
出品人:
页数:377
译者:
出版时间:2007-3
价格:34.00元
装帧:
isbn号码:9787811240221
丛书系列:
图书标签:
  • 挑战飞思卡尔杯
  • 学做智能车
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具体描述

《学做智能车:挑战"飞思卡尔"杯》分两部分内容:第一部分“技术支持类”,介绍模型车控制原理与方案,旨在帮助参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者完成能够自主识别道路并高速行驶的智能汽车,收集了汽车机械结构、自动控制以及单片机应用开发等各领域专家的论著,给出了车模的机械调整、控制系统硬件电路设计、软件仿真、控制策略以及单片机开发等多方面的指导性意见与建议。其余7类内容为选登的“第一届‘飞思卡尔 ’杯全国大学生智能汽车邀请赛”获奖队伍优秀论文若干篇,这些论文提供了参赛车在电机驱动、道路识别、自动控制、RTOS应用以及单片机调试等方面的解决方案与经验。

《学做智能车:挑战"飞思卡尔"杯》适于参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高校学生和广大业余车模爱好者作为参考用书。

好的,这里是为您构思的一份图书简介,书名为《创客的魔法工具箱:动手打造你的物联网世界》。 --- 创客的魔法工具箱:动手打造你的物联网世界 导言:连接的时代,创造的开端 在信息爆炸的今天,物理世界与数字世界的界限正以前所未有的速度模糊。物联网(IoT)不再是遥远的科幻概念,而是我们日常生活、工业生产乃至城市管理的基石。然而,许多人面对浩如烟海的传感器、微控制器和云平台时,常常感到无从下手,仿佛站在一个充满奇特组件的巨大迷宫前。 《创客的魔法工具箱:动手打造你的物联网世界》正是为了解决这一痛点而诞生的实战指南。本书并非聚焦于某个单一领域的技术深挖,而是旨在为所有对“创造”抱有热情的人——从电子爱好者、学生到寻求效率提升的企业工程师——提供一套系统化、可操作的“工具箱”思维和技能体系。我们相信,真正的创新源于对现有工具的理解和创造性的组合。 第一部分:打下坚实的基础——创客的“工具箱”概览 本部分是您进入物联网世界的基石。我们不会进行冗长枯燥的理论说教,而是通过鲜活的案例,带您认识并掌握构建任何物联网项目所需的“基本工具”。 第一章:微控制器的“瑞士军刀” 本章深入解析了当前市场上主流的微控制器架构,重点关注其在资源受限环境下的编程哲学。我们详细对比了不同系列的芯片在内存、处理速度和接口多样性上的权衡。内容包括: 裸机编程与实时操作系统(RTOS)的初探: 如何在资源紧张的环境下,编写出高效、可靠的代码。我们提供了一套通用的任务调度框架,帮助初学者理解并发处理的基础。 模块化驱动的艺术: 摒弃一味堆砌代码的习惯,转而学习如何封装驱动层,实现传感器与主控板的快速热插拔,极大地提升了项目迭代速度。 第二章:传感与执行的“触觉与肢体” 物联网的本质是采集信息和施加影响。本章专注于“传感器矩阵”的构建和“执行器逻辑”的实现。 高精度数据采集的陷阱与对策: 探讨噪声抑制、漂移校准的实用技巧。例如,如何通过软件滤波和硬件接地优化温湿度传感器的长期稳定性。 执行器的精准控制: 超越简单的开/关控制,学习如何精确驱动步进电机、伺服电机和高功率继电器。特别介绍了一种基于PID算法的闭环控制模型,用于需要精细反馈的机械运动场景。 第三章:网络连接的“神经系统” 数据必须流动。本章系统梳理了从低功耗局域网到广域网的各种连接技术,并强调了在不同场景下的选型标准。 短距离通信协议的实战对比: 详细解析了BLE(低功耗蓝牙)、ZigBee和LoRa在功耗、传输距离和组网能力上的优劣。我们提供了一份决策树,帮助读者在项目初期快速做出最佳选择。 TCP/IP与UDP的语义差异: 并非所有数据都需要可靠传输。本章通过几个典型的物联网数据流案例,展示了何时使用注重可靠性的TCP,何时应采用高效的UDP协议,以及如何构建自定义的消息头以适应嵌入式环境。 第二部分:云端的力量——数据处理与可视化 硬件是载体,数据才是灵魂。本部分将指导读者如何将采集到的原始数据安全、高效地送入云端,并将其转化为可操作的洞察力。 第四章:轻量级通信协议的精髓:MQTT与CoAP 在资源受限的设备和带宽不稳定的网络环境下,传统HTTP显得笨重。本章聚焦于专为物联网设计的轻量级协议。 MQTT Broker的搭建与安全实践: 手把手指导读者在本地或云端搭建自己的MQTT代理,重点讲解QoS(服务质量)等级的实际意义,以及如何通过TLS/SSL证书保障设备认证和数据加密。 CoAP:资源受限设备的RESTful替代方案: 对于资源极度受限的终端节点,CoAP提供了更紧凑的交互方式。本章通过对比实验,展示了CoAP在数据包大小和响应时间上的优势。 第五章:数据存储与时序数据库的哲学 物联网数据具有强烈的时间序列特征。传统的关系型数据库在处理海量时间戳数据时效率低下。 时序数据库的优势剖析: 介绍InfluxDB、Prometheus等专业工具的内部结构,重点讲解其如何优化写入性能和范围查询。 数据分层策略: 如何在边缘设备(Edge)、本地服务器和远端云端之间建立高效的数据存储金字塔。我们提出了“热数据下沉,冷数据归档”的实践模型,以最小化存储成本并保证查询速度。 第六章:洞察力的呈现——可视化仪表盘的艺术 原始数据没有意义,除非它能被清晰地解读。 Grafana的深度定制: 超越标准模板,学习如何利用变量、模板和数学函数,构建能够动态适应不同设备和时间跨度的复杂仪表盘。 阈值警报的智能设定: 如何利用统计学方法(如滑动平均、标准差分析)来设定“智能”阈值,避免因短暂的脉冲噪声而触发不必要的警报,同时确保关键异常的实时捕获。 第三部分:项目实战——从概念到落地的全景演练 本部分将前两部分的知识融会贯通,通过三个跨越不同应用场景的完整项目,展示如何将“工具箱”中的组件组合起来,解决实际问题。 第七章:家庭能源监控系统(低功耗与数据流管理) 构建一个能实时监测家中关键电器功耗的系统。重点在于如何优化设备端代码以适应电池供电,并设计一个高效的MQTT数据流,确保在网络短暂中断后数据不丢失。 第八章:环境灾害预警网络(分布式传感与边缘计算) 模拟一个区域性的空气质量监测网络。本章侧重于如何利用边缘计算(例如,在网关设备上部署轻量级脚本)对原始数据进行初步清洗和聚合,减轻云端处理压力,并实现本地的快速响应。 第九章:自动化农业灌溉系统(闭环控制与远程调试) 这是一个典型的物联网闭环控制案例。项目涉及土壤湿度传感、基于Web的远程参数配置,以及通过继电器控制水泵的精确时序。我们将详细演示如何安全地远程推送配置更新到现场设备,而不会中断正在进行的灌溉任务。 结语:超越工具,构筑未来 《创客的魔法工具箱》的目的不是让您成为某一种特定技术的奴隶,而是赋予您驾驭多种技术的自由。通过本书,您将掌握的不仅仅是代码和硬件连接,更是一种系统性的、面向物联网环境的问题解决思维。拿起您的工具,开始构建属于您自己的连接世界吧。

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读后感

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用户评价

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这本书的行文风格非常具有个人色彩,作者似乎并不急于将所有知识点一股脑倾倒,而是像一位经验丰富的导师,带着读者慢慢踱步在知识的花园里。那种娓娓道来的叙述方式,充满了对读者的尊重和耐心,尤其是在处理那些容易引起困惑的算法细节时,作者总能找到一个恰到好处的比喻,将抽象的概念具象化。我记得有一个章节讲解路径规划的迭代过程,我原本以为要啃上一阵子才能理清头绪,结果作者用了一个非常生活化的例子——“就像在迷宫里寻找出口,每走一步都要回头看看来时的路是否更优”,瞬间豁然开朗。这种深入浅出的能力,绝非一般技术作者所能企及,它体现出作者不仅对技术有深刻的理解,更有能力将这种理解转化为易于消化的语言结构。读起来丝毫没有那种“被强迫学习”的压力,反而像是在听一位前辈分享他的独到见解,让人心悦诚服,也更愿意主动去探索深层原理。

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这本书在章节间的逻辑过渡上处理得极其精妙,展现了一种“螺旋上升”的教学理念。它不是简单地按部就班介绍硬件、再介绍软件,而是将两者紧密编织在一起,让你在学习到某个特定的硬件组件(比如某种编码器)时,马上就能看到其在软件层面的具体应用和数据采集方式。这种即时反馈的学习回路,极大地提升了知识的粘合度。比如,当你刚刚理解了PID控制的基本公式,下一节马上就给出了一个基于该理论对电机进行精确速度控制的代码框架,并且清晰地标注了哪些是理论公式的映射,哪些是实际操作中的修正项。这种紧凑的结构,使得读者在建立理论认知的同时,便能同步构建起实际操作的框架,有效避免了“理论学了一堆,却不知如何落地”的尴尬局面,让知识点之间的联系变得异常清晰有力。

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这本书的插图简直是一场视觉盛宴,色彩的运用大胆而富有层次感,完全跳脱出了传统技术书籍的刻板印象。我尤其欣赏作者在处理复杂机械结构时的细腻笔触,那些齿轮、线路板的细节被描绘得栩栩如生,即便是像我这样对电子工程知之甚少的“门外汉”,也能从那些精致的线条中感受到设计者的匠心独运。更妙的是,插图并非只是简单的示意,它们仿佛在与文字进行对话,用图形语言来阐释那些晦涩的理论,比如对某种传感器工作原理的解释,仅仅通过一幅精心构图的剖面图,就比冗长的文字描述来得直观有效得多。光是翻阅这些图册,本身就是一种享受,它让学习的过程不再是枯燥的知识灌输,而更像是一场探索精密艺术品的旅程。我可以想象,如果有人想将书中的设计付诸实践,这些高精度的视觉参考资料将是多么宝贵的财富,它们提供了最直接的“蓝图”,极大地降低了从理论到实践的鸿沟。这种对视觉体验的极致追求,让整本书的质感瞬间提升了一个档次,绝对值得那些重视设计美感的读者收藏。

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让我印象深刻的是书中对“失败案例分析”所占据的篇幅,这部分的处理方式简直是教科书级别的“反面教材”示范。许多技术书籍往往只展示成功的光辉顶点,避谈那些令人沮丧的调试过程和无数次的“死机”、“漂移”时刻。然而,这本书坦诚地记录了作者在研发过程中遇到的各种“坑”——从电源不稳定导致的间歇性故障,到环境光线变化对视觉模块的致命干扰,都做了详尽的剖析和纠正步骤。这种“把丑话说在前头”的做法,极大地增强了读者的心理建设和实战准备。它告诉我们,理论上的完美并不等于现实中的可行性,真正的工程能力往往是在与Bug的缠斗中磨砺出来的。阅读这些失败的记录,我仿佛亲身经历了那些挫折,但因为作者提供了清晰的排错思路,我的焦虑感被巧妙地转化为一种“原来如此,下次可以这样避免”的成就感,这比单纯阅读成功经验要宝贵得多。

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从排版和装帧的细节来看,这本书的制作成本和用心程度绝对是业界顶尖水准。纸张的选择非常考究,即便是高分辨率的电路图和复杂的波形图,印在上面也毫无模糊或反光之虞,长时间阅读眼睛也不会感到疲惫,这对于需要仔细对照图例的读者来说是至关重要的舒适度保障。而且,书中对代码块的格式化处理堪称典范——字体选用得当,缩进和高亮清晰明确,即便是复制粘贴到IDE中去测试,也几乎不需要进行二次清理。更值得一提的是,书籍的开本和厚度设计得十分合理,它足够厚重,能体现内容的深度,却又不像一些工具书那样笨重到让人望而却步,非常适合在工位旁随时翻阅和检索。这种对物理载体的极致打磨,使得这本书不仅仅是一本学习资料,更像是一件值得珍藏的专业工具,每一次翻阅都能感受到制作者对知识传播载体的敬畏之心。

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