利用舵來控製船的航嚮是人所共知的，而利用舵來阻滯橫搖則是一種較新的技術。 本書全麵地介紹瞭舵阻橫搖的理論及其在國內外研究發展的概況，以及各種控製器設計的方法，並且針對舵阻橫搖的模型攝動問題，著重介紹瞭魯棒控製算法與μ綜閤及其它們在阻搖控製中的應用。 本書可供船舶工程類專業和控製類專業的高年級本科生、研究生作為船舶運動控製方麵的教材和參考書，也可供船舶運動控製方麵的研究和設計人員參考。
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