在過去的幾十年中，魯棒控製一直是國際自動控製界的研究熱點。由於工作狀況變化、外部乾擾和存在建模誤差，使得不確定性在控製係統中廣泛存在。所謂控製係統的“魯棒性”，是指控製係統在不確定性條件下維持穩定性和某些性能的特性。如何進行控製係統的魯棒性分析與設計，已憂為國內外研究的重要課。
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桂衛華院士的代錶作，深入淺齣，值得一讀
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